Im积分环节的奈氏图惯性环节的奈氏图实际曲线还与阻尼系数有关⒌ 微分环节的频率特性:Im4142023极坐标图是一个圆心在原点半径为1的圆小结15⒊ 增加有限零点4142023
放大环节的传递函数为 其对应的频率特性是(5-21)6 (5-37) 当 时 当 时 当 时 振荡环节的幅频特性和相频
第七节闭环系统频率特性的绘制10/31/20231一、闭环系统频率特性和开环系统频率特性的关系对于单位反馈系统,闭环系统的频率特性F(jw)和开环系统的频率特性G(jw)的关系为闭环系统的幅频特性和相频特性分别为对于非单位反馈系统,闭环系统的频率特性F(jw)10/31/20232P设开环系统频率特性G(jw)的极坐标图如图所示当w=w1时为图中A点向量 OA=G(jw1)令 (-1,j0) 为P
典型环节和系统频率特性的测量: : 班级:同组人:实验指导老师: 成绩:一实验目的1. 了解典型环节和系统的频率特性曲线的测试方法2. 根据实验求得的频率特性曲线求取传递函数二实验数据或曲线 输入正弦信号图像: 图1 实验曲线惯性环节 性环节的电路图 :系统传递函数
典型环节(或系统)的频率特性测量一·实验目的1.学习和掌握测量典型环节(或系统)频率特性曲线的方法和技能2.学习根据实验所得频率特性曲线求取传递函数的方法二·实验要求1.用实验方法完成一阶惯性环节的频率特性曲线测试2.用实验方法完成典型二阶系统开环频率特性曲线的测试3.根据测得的频率特性曲线求取各自的传递函数4.用软件仿真方法求取一阶惯性环节频率特性和典型二阶系统开环频率特性并与实验所得结果比较三
实验三 典型环节和系统频率特性的测量实验类型:操作性实验实验目的1.了解典型环节和系统的频率特性曲线的测试方法2.根据实验求得的频率特性曲线求取传递函数实验内容1.惯性环节的频率特性测试2.无源滞后—超前校正网络的频率特性测试实验原理1. 惯性环节 传递函数和电路图为 图3-1 惯性环节的电路图其幅
对于低频信号在极坐标复平面上画出?值由零变化到无穷大时的G(j ?)矢量把矢端连成曲线幅值相乘变为相加简化作图ω =0不可能在横坐标上表示出来1ωω 0<ξ<0几点说明…不同
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(三)积分环节 它的传递函数为: (二)斜坡信号 斜坡信号的表达式为: 如图所示其拉氏变换式为:当A=1时则称为单位斜坡信号常用t×1(t)表示1比例环节一典型环节的极坐标图(乃氏图)11K>1-1804惯性环节四系统开
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二节 频率特性的几种表示方法1 频率特性可以写成复数形式: 也可以写成指数形式: 其中 为实频特性 为虚频特性
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