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  • PMAC.docx

    PMAC板的参数设置PMAC板的有关参数必须预先设置才能在给定的系统(电机码盘)下工作设置过程可以使用在线命令设置的方式下面以1电机为例介绍几个重要的必须设置的I变量I100:电机使能参数I100=0电机没有使能电机将不会运转I100=1电机使能I102:指令输出地址告知PMAC2对电机1的指令输出位置使用PFM输出必须写到正确的轴的接口电路的C指令寄存器对电机1I102= C004.I11

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    PID参数调节口决参数整定找最佳从小到大顺序查先是比例后积分最后再把微分加曲线振荡很频繁比例度盘要放大曲线漂浮绕大湾比例度盘往小扳曲线偏离回复慢积分时间往下降曲线波动周期长积分时间再加长曲线振荡频率快先把微分降下来动差大来波动慢微分时间应加长理想曲线两个波前高后低4比1 2. 一看二调多分析调节质量不会低 控制器参数的工程整定各种调节系统中参数经验数据以下可参照:  温度T: P=2060T=18

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    1、亮光木材 :漫射:贴图 反射:35灰 高光:08 亚光木材 :漫射:贴图 反射:35灰 高光:08 光泽(模糊):085 2、镜面不锈钢:漫射:黑色 反射:255灰 亚面不锈钢:漫射:黑色 反射:200灰 光泽(模糊):08 拉丝不锈钢:漫射:黑色 反射:衰减贴图(黑色部分贴图) 光泽(模糊):08 3、陶器: 漫射:白色 反射:255 菲涅耳 4、亚面石材:漫射:贴图 反射:100灰 高光

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    材质的调节白色乳胶漆的调节:VR标准材质 漫射:245-250 反射:120 细分:12-16 选项:取消跟踪反射白色油漆的调节 :VR标准材质 漫射:255白色 反射:25-30 高光光泽度: 反射光泽度:烤漆材质的调节 :VR标准材质 漫反射(颜色选择) 反射:180左右 菲利尔反射: 高

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    呼吸机参数调节1.氧浓度:正常情况应该在35左右可以在病人一开始上机时采用高氧浓度>60以迅速缓解病人的缺氧1小时后将氧浓度降低到正常值 2.潮气量:按照812mLKg体重计算例如一个50Kg病人潮气量可以设定为400600mL 3.呼吸频率:成年人一般为1518bpm小孩要略高一点 4.吸呼比:一般情况为1::之间 5.吸气平台:一般情况下OFF即可若病人气体交换不好可以适当加长吸气

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    PID参数如何设定调节 ??????PID就是比例微积分调节具体你可以参照自动控制课程里有详细介绍正作用与反作用在温控里就是当正作用时是加热反作用是制冷控制? ??PID控制简介  目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志同时控制理论的发展也经历了古典控制理论现代控制理论和智能控制理论三个阶段智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系

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    摘 要锅炉汽包水位是锅炉运行中的一个重要的监控参数它间接反映了锅炉蒸汽负荷与给水流量之间的平衡关系汽包锅炉给水自动控制的任务是使锅炉的给水量适应锅炉的蒸发量以维持汽包水位在规定的范围内由于给水系统的复杂性现有的火电厂全程给水控制采用传统的PID控制其精确数学模型难以建立并且系统具有大滞后时变性等一系列特点往往难以满足火电机组复杂工况要求所以许多大型火电厂对现有的全程给水控制提出了优化方案本

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