1-1 概述现代控制理论主要用于研究:测量元件EII当系统闭环后则空载时测得:8一按输入信号的特征分类1线性系统与非线性系统一对控制系统的一般要求二 设计的基本问题3若结果不能满足要求应能指明改善系统性能的途径
#
#
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级21世纪高职高专规划教材 自动控制原理 中国水利水电出版社一.控制系统的发展史 自动控制成为一门科学是从1945发展起来的开始多用于工业:压力温度流量位移湿度粘度自动控制后来进入军事领域:飞机自动驾驶火炮自动跟踪导弹卫星宇宙飞船自动控制目前渗透到更多领域:大系统交通管
#
#
#
自动控制原理 第一章 绪论1.1 自动控制系统的基本概念自动控制是指在没有人直接参与的情况下利用外加的设备或装置(称为控制器或控制装置)使机器设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(统称被控量)自动地按照预定的规律运行自动控制系统是指能够对被控制对象的工作状态进行自动控制的系统第一章 绪 论一技术术语1. 被控对象:是指要求实现自
自动控制原理自动控制原理 第6讲——控制系统的校正 6.1 控制系统校正的基本概念 6.2 控制系统的基本控制规律 6.3 超前校正装置及其参数的确定 6.4 滞后校正装置及其参数的确定 6.5 滞后-超前校正装置及其参数的确定 6.6 期望对数频率特性设计法 分析:已知结构参数→数学模型→动静态性能分析→性能指标与参数的关系 设计:实际→性能指标→选择控制方案结构→参数元器件
湖北民族学院信息工程学院R(s) 不同型号系统的稳态误差与误差系数由表可知:1.0型系统对单位阶跃输入信号的稳态误差为常数2.Ⅰ型系统单位阶跃输入信号的稳态误差为零3.Ⅱ型系统对单位阶跃输入信号和单位斜坡信号的稳态误差为零 0K阶跃输入R(s) G2(s)给定误差为 当满足 系统的输出完全不受扰动的影响 实现全补偿 1.系统稳定与否用系统的(绝对)稳定性来衡量
违法有害信息,请在下方选择原因提交举报