自动控制原理自动控制原理 第6讲——控制系统的校正 6.1 控制系统校正的基本概念 6.2 控制系统的基本控制规律 6.3 超前校正装置及其参数的确定 6.4 滞后校正装置及其参数的确定 6.5 滞后-超前校正装置及其参数的确定 6.6 期望对数频率特性设计法 分析:已知结构参数→数学模型→动静态性能分析→性能指标与参数的关系 设计:实际→性能指标→选择控制方案结构→参数元器件
自动控制原理2.用解析法绘制根轨迹已知:系统开环传递函数 m个开环零点 n个开环极点 (根轨迹方程)
1-1 概述现代控制理论主要用于研究:测量元件EII当系统闭环后则空载时测得:8一按输入信号的特征分类1线性系统与非线性系统一对控制系统的一般要求二 设计的基本问题3若结果不能满足要求应能指明改善系统性能的途径
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级21世纪高职高专规划教材 自动控制原理 中国水利水电出版社一.控制系统的发展史 自动控制成为一门科学是从1945发展起来的开始多用于工业:压力温度流量位移湿度粘度自动控制后来进入军事领域:飞机自动驾驶火炮自动跟踪导弹卫星宇宙飞船自动控制目前渗透到更多领域:大系统交通管
C(s)0-20dBdec图7 控制信号扰动信号及控制系统的幅频特性ttC(s) PD控制器的超前相移-R(s)G(s)
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