初始位置称为平移转轴 : 两点连线 匀速转动4 速度与加速度分布图加速度解:1 角速度矢量
初始位置称为平移转轴 : 两点连线 3 加速度② 传动比速度
§7-1 刚体的平行移动§7-2 刚体绕定轴的转动§7-3 转动刚体内各点的速度和加速度 第7章 刚体的简单运动刚体的简单运动 由于研究对象是刚体,所以运动中要考虑其本身形状和尺寸大小,又由于刚体是几何形状不变体,所以研究它在空间的位置就不必一个点一个点地确定,只要根据刚体的各种运动形式,确定刚体内某一个有代表性的直线或平面的位置即可。运动学 是指刚体的平行 移动和转动简单运动OB作定轴转动CD作
Click ? 速度和加速度的矢量表示o2B1★ 刚体平动时其上各点的轨迹的形状完全一样A求: C点的运动轨迹速度和加速度已知:O1A O1B lO1A杆的角速度 ? 和角加速度 ? ? f (t)(2)匀变速转动 ? =常量SR?MO(2) 每一瞬时刚体内所有各点的加速度与半径间的夹角都有相同的值思 考 题v0三维定轴转动刚体? 用矢积表示刚体上点的速度与加速度返回本章目录页
理论力学3例6-1:荡木用两条等长的钢索平行吊起如图所示钢索长为长l长度单位为m当荡木摆动时钢索的摆动规律为 其中t为时间单位为s转角φ的单位为rad试求当t=0和t=2s时荡木的中点M的速度和加速度解:由于荡木AB的两钢索O1A和O2B的长度相等且相互平行所以荡木作平移点M 的速度和加速度与点A或B相同O1at (m·s-2)l转角?的符号规定:逆z 轴正向观察刚体转
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刚体的简单运动7-5 如图所示曲柄CB以等角速度绕C轴转动其转动方程为滑块B带动摇杆OA绕轴O转动设求摇杆的转动方程解法一:曲柄和摇杆均作定轴转动由知由此解出 注意到得解法二:自B作直线BD垂直交CO于D则7-7 车床的传动装置如图所示已知各齿轮的齿数分别为:带动刀具的丝杠的螺距为求车刀切削工件的螺距解:根据齿轮传动比:故得 7-9 图示机构中齿轮1紧固在杆AC上齿轮1和半径为的齿轮2啮合齿
第六章刚体的简单运动重点:1刚体平移的定义及其运动特征2刚体绕定轴转动的转动方程角速度与角加速度 绕定轴转动刚体上各点的速度和加速度难点:1对刚体曲线平动概念的理解及其应用2用矢积表示刚体上任一点的速度和加速度§6-1 刚体的平行移动1.定义 刚体内任一直线在运动过程中始终平行于初始位置这种运动称为平行移动简称平移实例:火车轮轴摆式运输机3.速度和加速度分布刚体平移→点的运动2.运动方
第六章刚体的简单运动§6-1刚体的平行移动1.定义 刚体内任一直线在运动过程中始终平行于初始位置这种运动称为平行移动简称平移3.速度和加速度分布刚体平移→点的运动2.运动方程因为所以§6-2 刚体绕定轴的转动2.运动方程转轴 :两点连线 1.定义
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