大桔灯文库logo

下载提示:1. 本站不保证资源下载的准确性、安全性和完整性,同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,大桔灯负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。

相关文档

  • --4.ppt

    #

  • 二版4.ppt

    单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级东南大学自动控制系Southeast University Dept. of Automatic ControlCourse自动控制原理Anyments please feel free to contact me (中心楼617 Tel.:83792418(o))东南大学自动控制系Southeast Universi

  • _4.ppt

    自动控制原理开环传函也即根轨迹与系统性能根轨迹方程0例 2 绘制图示系统大致的根轨迹解法II :结论:若 n-m?2 闭环极点之和 = 开环极点之和 = 常数表明:在某些根轨迹分支(闭环极点)向左移动而另一些根轨迹分支(闭环极点)必须向右移动才能维持闭环极点之和为常数 =121等效开环传递函数规则3:实轴上的根轨迹若实轴的某一个区域是一部分根轨迹则必有:其右边(开环实数零点数开环实数极点数)

  • 4.ppt

    #

  • _4_1.ppt

    单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式第四章 根轨迹法4.1 引言系统的闭环极点系统的稳定性系统的动态性能系统闭环特征方程的根高阶方程情形下求解很困难系统参数(如开环放大倍数)的变化会引起其变化针对每个不同参数值都求解一遍根很麻烦1系统参数的值闭环极点在复平面内的位置一一对应关系如开环放大倍数参数连续变化闭环极点在复平面内画出相应的轨迹伊凡思(W.R.Ev

  • -4-2.ppt

    根轨迹的入射角与出射角0闭环极点5则与之共轭-1根轨迹与虚轴的交点坐标 及对应的参数Im如何由 值求得开环放大倍数 值计算[例4-7][例4-8]-1Re2Im三重根-

  • .ppt

    单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三章 控制系统的时域分析3.1 动态性能指标3.1.1 典型输入信号 为了定量给出某个系统的抗扰性能和跟随性能指标需要讨论在某一典型输入或扰动输入下系统的零状态响应曲线通常使用的输入信号有以下几种:⑴ 单位脉冲函数 稳定性抗干扰性⑵ 单位阶跃函数

  • .ppt

    #

  • -时域分析4.ppt

    稳态误差 --(2)从输出端定义: 误差 等于系统希望输出量的希望值 与实际值C(S)之差稳态偏差:2 系统的类型 的大小反映了系统在抛物线输入下的稳态精度 越大 越小所以说 反映了系统跟踪抛物线输入的能力Ⅰ型K0K小结:给定作用下的稳态误差与外作用有关对同一系统加入不同的输入稳态误差不同与时间常数形式的开环增益有关对有差系统K↑稳态误差

  • -(二-).ppt

    #

违规举报

违法有害信息,请在下方选择原因提交举报


客服

顶部