相关文档

• AB伺服调试.docx

  先硬件组态SERCOS 模块点击Create创建MO4SE模块然后选择驱动器型号：这样伺服驱动模块就建好4组建运动轴：这样轴也就创建好了双击新建的轴可以看到轴属性：然后再双击轴属性选择DriveMotor：然后根据丝杆导程计算轴每旋转一周的距离：这样就计算好了返回到与之前值有变化说明已经计算好原点设定：如果不选择Absolute模式断电后原点会丢失惯量比调整:软硬限位设定伺服自调整(如果需要

• 台达伺服调试.docx

  何謂伺服的低頻擺振當發生低頻擺振時如何處理 若系統剛性不足在定位命令結束後即使馬達本身已經接近靜止機械傳動端仍會出現持續擺動低頻抑振功能可以用來減緩機械傳動端擺動的現象低頻抑振的範圍為 本功能提供手動設定與自動設定但目前只有ASDA-A2系列機種支援此功能 低頻抑振方式分為自動及手動方式： (1) 自動設定 若使用者難以直接知道頻率的發生點可以開啟自動低頻抑振功能此功能會自動尋找低頻擺動的頻率

• 手动伺服调试.doc

  5 手动伺服调试试运行10小时后由品检课进行几何精度检查及调整待调整完后将导轨护罩装上进行48小时拷机48小时拷机后品检课进行精度复检及调整接着进行手动伺服调整5.1 首先消除各种机械补偿并设定以下参数如下： 2203=33 2204=86 2205=150 2208=1900 2215=100 2010=402257=187 编写以下测试程序 G28 G90 X0 G0

• 安川伺服调试要点.doc

  安川伺服调试的一点看法1?安川伺服在低刚性(14)负载应用时惯量比显得非常重要以同步带结构而论刚性大约在12(甚至1以下)此时惯量比没有办法进行自动调谐必须使伺服放大器置于不自动调谐状态2?惯量比的范围在4501600之间(具体视负载而定)3?此时的刚性在13之间甚至可以设置到4但是有时也有可能在1以下4?刚性：电机转子抵抗负载惯性的能力也就是电机转子的自锁能力刚性越低电机转子越软弱无力越容

• 伺服调试基础知识.doc

  伺服驱动器制动电阻选择的问题答：制动电阻的问题从工程的角度来讲因为有些东西无法准确的计算为安全起见对于频繁启动停止频繁正反转的场合可以简单的用能量守恒原理来进行计算制动电阻的阻值选择的一般规律是制动电阻的阻值不能够太大也不能够太小而是有一个范围的如果阻值太大的话简单点说假如是无穷大的话相当于制动电阻断开制动电阻不起制动的作用伺服驱动器还是会报警过电压如果阻值太小的话则制动的时候通过该电阻的电

• 伺服调试步骤(课程200910).ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级BJFANUC LZW伺服调整课程概要 BEIJING-FANUC目的: 提高定位精度 提高加工面和加工形状精度缩短加工时间.步骤: 使用伺服HRV控制的伺服调整步骤

• 科比伺服泵调试手册-Chinese.ppt

  missioning of Servo Pump System伺服控制器部件与PLC等其它元器件分开安装强电与弱电分开走线有交叉需垂直走线控制器安装背板请使用镀锌板滤波器电抗器制动电阻都安装在这张板上在这张板上设计一个接地铜牌各部件地线连接到铜牌上三相电机线最好采用屏蔽线没有屏蔽线必须采用金属套管屏蔽层变频器端单端接地压力流量和压力传感器信号必须采用屏蔽线屏蔽层变频器端单端接地CP1CP3C

• 伺服参数调整.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 OiMBC 伺服参数调整基本参数设定(FSSB)·参数1023设定为１２３等对应光缆接口XYZ等·参数1902的位0 = 0伺服FSSB参数自动设定·在FSSB设定画面指定各放大器连接的被控轴的轴号(１２３等)在CUR下面会显示放大器的电流(如40A)如果没有或显示--则检查伺服放大器是否有电或光缆是否正确连接·按[SETI

• 伺服调谐资料(中).ppt

  YASKAWAYASKAWA前言关于伺服调整的要点关于控制　　控制的简要说明增益滤波器的使用方法等关于装置　关于运行装置时引起振动的说明关于振动的对策振动的识别方法主要的对策伺服调整的方法伺服调整的步骤各种功能的注意点关于伺服的调整１．前言 伺服调整的基本是配合机械特性进行滤波器的设定以及针对此滤波器的设定　　提高增益直至控制达到稳定状态 因此多少也需要掌握有关机械方面

• 视觉伺服产品调研.docx

  视觉伺服产品调研：Fanuc机器人视觉系统：iRVision软件Fanuc iR Vision 2DV视觉系统：该视觉系统有一个安装于手爪上的2D摄像头完成视觉数据采集该视觉系统作为待加工工件准确抓取的定位方式省区通常为满足机器人的准确抓取而必须采用的机械预定位夹具具有很高的柔性使得在加工中心上可以非常容易地实现多产品混合生产FANUC iR Vision 3DL视觉系统：该视觉系统由摄像机与一个