5 手动伺服调试试运行10小时后由品检课进行几何精度检查及调整待调整完后将导轨护罩装上进行48小时拷机48小时拷机后品检课进行精度复检及调整接着进行手动伺服调整5.1 首先消除各种机械补偿并设定以下参数如下: 2203=33 2204=86 2205=150 2208=1900 2215=100 2010=402257=187 编写以下测试程序 G28 G90 X0 G0
missioning of Servo Pump System伺服控制器部件与PLC等其它元器件分开安装强电与弱电分开走线有交叉需垂直走线控制器安装背板请使用镀锌板滤波器电抗器制动电阻都安装在这张板上在这张板上设计一个接地铜牌各部件地线连接到铜牌上三相电机线最好采用屏蔽线没有屏蔽线必须采用金属套管屏蔽层变频器端单端接地压力流量和压力传感器信号必须采用屏蔽线屏蔽层变频器端单端接地CP1CP3C
先硬件组态SERCOS 模块点击Create创建MO4SE模块然后选择驱动器型号:这样伺服驱动模块就建好4组建运动轴:这样轴也就创建好了双击新建的轴可以看到轴属性:然后再双击轴属性选择DriveMotor:然后根据丝杆导程计算轴每旋转一周的距离:这样就计算好了返回到与之前值有变化说明已经计算好原点设定:如果不选择Absolute模式断电后原点会丢失惯量比调整:软硬限位设定伺服自调整(如果需要
何謂伺服的低頻擺振當發生低頻擺振時如何處理 若系統剛性不足在定位命令結束後即使馬達本身已經接近靜止機械傳動端仍會出現持續擺動低頻抑振功能可以用來減緩機械傳動端擺動的現象低頻抑振的範圍為 本功能提供手動設定與自動設定但目前只有ASDA-A2系列機種支援此功能 低頻抑振方式分為自動及手動方式: (1) 自動設定 若使用者難以直接知道頻率的發生點可以開啟自動低頻抑振功能此功能會自動尋找低頻擺動的頻率
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级伺服驱动器 孙海亮主要内容一伺服驱动器的种类及结构 二伺服驱动器发展趋势四 伺服驱动器的控制原理:五伺服驱动器的接口:六 与伺服调节有关的参数八进给伺服驱动系统常见故障及处理 七 进给伺服常见报警三 伺服驱动器电气原理: 一伺服驱动器的种类及结构伺服进给系统的要求:1调速范围宽 二伺服驱动器发展趋势2定位精度
安川伺服调试的一点看法1?安川伺服在低刚性(14)负载应用时惯量比显得非常重要以同步带结构而论刚性大约在12(甚至1以下)此时惯量比没有办法进行自动调谐必须使伺服放大器置于不自动调谐状态2?惯量比的范围在4501600之间(具体视负载而定)3?此时的刚性在13之间甚至可以设置到4但是有时也有可能在1以下4?刚性:电机转子抵抗负载惯性的能力也就是电机转子的自锁能力刚性越低电机转子越软弱无力越容
伺服驱动器制动电阻选择的问题答:制动电阻的问题从工程的角度来讲因为有些东西无法准确的计算为安全起见对于频繁启动停止频繁正反转的场合可以简单的用能量守恒原理来进行计算制动电阻的阻值选择的一般规律是制动电阻的阻值不能够太大也不能够太小而是有一个范围的如果阻值太大的话简单点说假如是无穷大的话相当于制动电阻断开制动电阻不起制动的作用伺服驱动器还是会报警过电压如果阻值太小的话则制动的时候通过该电阻的电
伺服电动机 伺服电动机又叫执行电动机或叫控制电动机在自动控制系统中伺服电动机是一个执行元件它的作用是把信号(控制电压或相位)变换成机械位移也就是把接收到的电信号变为电机的一定转速或角位移其容量一般在常用的是30W以下伺服电动机有直流和交流之分交流伺服电动机 交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似其定子上装有两个位置互差90°的绕组一个是励磁绕组Rf它始终接在交流电压Uf上另
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