大桔灯文库logo

下载提示:1. 本站不保证资源下载的准确性、安全性和完整性,同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,大桔灯负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。

相关文档

  • 4-.ppt

    [性质](1)传递函数的概念只适用于线性定常系统它是在零初始条件下定义的(2)传递函数是复变量 S 的有理分式函数即: 各系数均为实数 代入零初始条件得: -2 如果在原点有v个重极点则传递函数可表示为如下形式:X(s)1R2-G2Y(s)G2(s)E(s)以后用Ф(s)表示闭环传递函数称

  • .ppt

    单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级2.3 传递函数概述传递函数的概念传递函数的基本思想特征方程零点和极点传递函数的特点典型环节及其传递函数2.3.1 概述在控制系统中直接求解系统微分方程是研究分析系统的基本方法但是求解过程比较繁琐难以直接以微分方程本身来研究和判断系统的动态性能解决办法对于线性定常系统采用传递函数来分析系统传递函数是一种常用的数学模型是建立

  • .ppt

    单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级2.2系统的传递函数传递函数的基本定义 : 线性定常系统的传递函数定义为零初始条件下系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比三要素:线性定常系统 零初始条件 输出与输入的拉氏变换之比 零初始条件: 输入及其各阶导数在t =0-时

  • .ppt

    一传递函数的概念 二传递函数的性质 三典型环节及其传递函数 ()由上式求出Uc(s)的表达式: 在式( )中如果把初始电压uc(0)也视为一个输入作用则根据线性系统的叠加原理可以分别研究在输入电压ur (t)和初始电压uc (0)作用时电路的输出响应若uc(0)=0则有 : 传递函数可用图2-16表示该图表明了电路中

  • §22.ppt

    单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级§2-2 传递函数. 定义传递函数: 初始条件为 零时线性定常系统或元件输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比称为该系统或元件的传递函数 线性定常系统微分方程的一般表达式 为系统输出量 为系统输入量 在初始情况为零时两端取拉氏变换: 传递函数的两种表达形式:= = 1)2)= = 二 传递函数的性质

  • 2.5_阵.ppt

    Ch2 控制系统的状态空间模型目录(1/1)目录概述21 状态和状态空间模型22 根据系统机理建立状态空间模型23 根据系统的输入输出关系建立状态空间模型 24 状态空间模型的线性变换和约旦规范型25 传递函数阵26 线性离散系统的状态空间描述 27 Matlab问题 本章小结传递函数阵(1/1)25 传递函数阵对于SISO线性定常系统,标量传递函数表达了系统输入与输出间的信息动态传递关系。对于M

  • 2.5g 阵.ppt

    目录(1/1)目录概述21 状态和状态空间模型22 根据系统机理建立状态空间模型23 根据系统的输入输出关系建立状态空间模型 24 状态空间模型的线性变换和约旦规范型25 传递函数阵26 线性离散系统的状态空间描述 27 Matlab问题 本章小结传递函数阵(1/1)25 传递函数阵对于SISO线性定常系统,标量传递函数表达了系统输入与输出间的信息动态传递关系。对于MIMO线性定常系统,将每个输入

  • Chapter_2-2_.ppt

    2024-07-09Chapter 2-11CHAPTER 2  Mathematical Models of Systems 控制系统的数学模型By 柳春平2024-07-09Chapter 2-12控制系统的数学模型课程回顾 (1)时域模型 微分方程 元部件及系统微分方程的建立 线性定常系统微分方程的特点 非线性方程的线性化 微分方程求解2024-07-09Chapter 2-13课程回顾

  • .docx

    线性微分方程可以归纳其一般的表达式为: ()式子中是输出量是输入量…….. 和…….. 都是由系统结构决定的常数微分方程建立以后便可以由此为基础分析控制系统的性能最直接的办法就是求解微分方程得到系统的输出响应但是微分方程特别是高阶微分方程的求解以及参数性能分析是十分困难的可以利用拉普拉斯变换来简化对微分方程的求解并利用拉氏变换将微分方程这种时间域中的数学模型转化成复数s域内的数学模型——传递函数传

  • .doc

    简介   传递函数(3张) 系统的传递函数与描述其运动规律的微分方程是对应的可根据组成系统各单元的传递函数和它们之间的联结关系导出整体系统的传递函数并用它分析系统的动态特性稳定性或根据给定要求 t _blank 综合控制系统设计满意的控制器以传递函数为工具分析和综合控制系统的方法称为频域法它不但是 t _blank 经典控制理论的基础而且在以时域方法为基础的 t _blank

违规举报

违法有害信息,请在下方选择原因提交举报


客服

顶部