目录(1/1)目录概述21 状态和状态空间模型22 根据系统机理建立状态空间模型23 根据系统的输入输出关系建立状态空间模型 24 状态空间模型的线性变换和约旦规范型25 传递函数阵26 线性离散系统的状态空间描述 27 Matlab问题 本章小结传递函数阵(1/1)25 传递函数阵对于SISO线性定常系统,标量传递函数表达了系统输入与输出间的信息动态传递关系。对于MIMO线性定常系统,将每个输入
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Ch2 控制系统的状态空间模型目录(1/1)目录概述21 状态和状态空间模型22 根据系统机理建立状态空间模型23 根据系统的输入输出关系建立状态空间模型 24 状态空间模型的线性变换和约旦规范型25 传递函数阵26 线性离散系统的状态空间描述 27 Matlab问题 本章小结传递函数阵(1/1)25 传递函数阵对于SISO线性定常系统,标量传递函数表达了系统输入与输出间的信息动态传递关系。对于M
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级2.3 传递函数概述传递函数的概念传递函数的基本思想特征方程零点和极点传递函数的特点典型环节及其传递函数2.3.1 概述在控制系统中直接求解系统微分方程是研究分析系统的基本方法但是求解过程比较繁琐难以直接以微分方程本身来研究和判断系统的动态性能解决办法对于线性定常系统采用传递函数来分析系统传递函数是一种常用的数学模型是建立
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级2.2系统的传递函数传递函数的基本定义 : 线性定常系统的传递函数定义为零初始条件下系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比三要素:线性定常系统 零初始条件 输出与输入的拉氏变换之比 零初始条件: 输入及其各阶导数在t =0-时
一传递函数的概念 二传递函数的性质 三典型环节及其传递函数 ()由上式求出Uc(s)的表达式: 在式( )中如果把初始电压uc(0)也视为一个输入作用则根据线性系统的叠加原理可以分别研究在输入电压ur (t)和初始电压uc (0)作用时电路的输出响应若uc(0)=0则有 : 传递函数可用图2-16表示该图表明了电路中
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级§2-2 传递函数. 定义传递函数: 初始条件为 零时线性定常系统或元件输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比称为该系统或元件的传递函数 线性定常系统微分方程的一般表达式 为系统输出量 为系统输入量 在初始情况为零时两端取拉氏变换: 传递函数的两种表达形式:= = 1)2)= = 二 传递函数的性质
[性质](1)传递函数的概念只适用于线性定常系统它是在零初始条件下定义的(2)传递函数是复变量 S 的有理分式函数即: 各系数均为实数 代入零初始条件得: -2 如果在原点有v个重极点则传递函数可表示为如下形式:X(s)1R2-G2Y(s)G2(s)E(s)以后用Ф(s)表示闭环传递函数称
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级传递矩阵法组员:陈书聪 胡永亮 李滨 陈玉华 周荣涛 传递矩阵法:线性振动的近似计算方法传递矩阵法适用于计算链状结构的固有频率和主振型多个圆盘的扭振连续梁气轮机和发电机的转轴系统特征:可简化为无质量的梁上带有若干个集中质量的横向振动系统特点:将链状结构划分为一系列单元每对相邻单元之间的传递矩阵的阶数等于单元的运动微分方程的阶数
2024-07-09Chapter 2-11CHAPTER 2 Mathematical Models of Systems 控制系统的数学模型By 柳春平2024-07-09Chapter 2-12控制系统的数学模型课程回顾 (1)时域模型 微分方程 元部件及系统微分方程的建立 线性定常系统微分方程的特点 非线性方程的线性化 微分方程求解2024-07-09Chapter 2-13课程回顾
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