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  例6 设(XY)Y

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  1同分母分数加、减法分数的加法和减法 绿色圃中学资源网 绿色圃中学资源网一、复习导入，揭示课题问题：爸爸和妈妈共吃了多少张饼？我吃了3块饼。我吃了1块饼。二、探究新知，明确算法问题：1怎样计算呢？2你是怎样想的？3计算时要注意什么？＝＝21二、探究新知，明确算法问题：爸爸比妈妈多吃了多少张饼？我吃了3块饼。我吃了1块饼。 绿色圃中学资源网 绿色圃中学资源网二、探究新知，明确算法问题：和可以直接

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  例一继电控制系统结构如图所示。继电器参数a＝1，b＝3，试分析系统是否产生自激振荡，若产生自激振荡，求出振幅和振荡频率。若要使系统不产生自激振荡，应如何调整继电器参数。bar=0解：带死区的继电特性的描述函数为 ImRe令 ,求得极值点将a ＝ 1 ，b ＝ 3 代入下式又令虚部为零求得将代入实部求得令求得两个振幅值A1 ＝ 111 ，A2 ＝ 23 所以自激振荡的振幅为23，振荡频率为。为使系统不产生自激振荡，可令 可求得继电器参数比

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  【例3-6】 已知某调速系统的特征方程式为s3+415s2+517s+1670(1+K)=0求该系统稳定的K值范围。解：列劳斯表 由劳斯判据可知，若系统稳定，则劳斯表中第一列的系数必须全为正值。可得：

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  【例６-1】某系统如图所示。若要求系统在单位阶跃斜坡输入下的 稳态误差 ess?01rad，相角裕度幅值裕度设计一个串联无源超前校正装置。开环截止频率解：(1)由稳态误差指标知取K=10可以满足稳态误差的要求。(2)待校正系统的开环传递函数为取开环截止频率则在开环截止频率处，系统增益为则由公式计算出校正网络的两个参数(3)验证相位裕度和幅值裕度校正网络为校正后的开环传递函数为在开环截止频率处，相位裕度为相位裕度满足要求。幅值裕度为＋∞。