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    【例6-8】创建S-函数描述该离散系统。假设离散系统的状态方程为:其中,,,,。打开sfuntmpl模板,该系统可通过在sfuntmpl模板编写如下源代码实现:function [sys,x0,str,ts] = sfun_d(t,x,u,flag)%定义离散系统的S-函数sfun_d。生成离散系统状态。A=[-13-05; -100];B=[-250 ;043];C=[0 21; 178];

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    * §8-6 冲激函数和冲激响应 一、 冲激函数?在介绍冲激函数之前,先看图8-38(a)所示电路,开关原来倒向a点,由2V电压源对电容C1充电,使其电压达到2V,电容上有2库仑电荷。开关在t=0时刻倒向b点后,将有1库仑电荷从电容C1上移动到电容C2上,使电容上的电压逐渐达到uC1(?)=uC2(?)=1V。当电阻R为不同数值时,电容上的电压uC2(t)以及电荷移动所形成的电容电流iC(t),如

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