单击此处添加标题单击此处添加文本第七章 无刷直流电动机调速系统7.1 概述 由于无刷直流电动机(Brushless DC Motor或BLDM)既具备交流电动机的结构简单运行可靠维护方便等一系列优点又具备直流电动机的易于控制运行效率高无励磁损耗以及调速性能好等诸多特点其应用从最初的军事工业向航空航天医疗信息家电以及工业自动化领域迅速发展 7.1 概述7.2 无刷直流电动机的工作原理7.2
1-5 转速电流双闭环调速系统 (2)弱磁调速 二调压调速的关键装置--可控直流电源3直流斩波器和脉宽调制变换器——用恒定直流电源或不可控整流电源供电利用直流斩波器或脉宽调制变换器产生可变的平均电压三开环V-M系统的机械特性 ②系统中各环节的稳态输入输出关系如下: 1开环系统的机械特性 时 rmin当给定电源发生不应有的波动时转速会随之变化因此高精度的调速系统需要高精度的稳压电源1.电动机:额定
第 27卷第 6期
电气传动及控制基础廖晓钟第2章 直流开环调速系统21 旋转变流机组供电的开环调速系统22 晶闸管脉冲相位控制直流调速系统23 脉冲宽度调制直流调速系统24 直流开环调速系统的传递函数21 旋转变流机组供电的开环调速系统(G-M)以旋转变流机组作为可控电源供电的直流调速系统叫发电机-电机系统,简称G-M系统。其原理图如图21所示。图21旋转变流机组供电的直流调速系统(G-M)系统21 旋转变流机组供
微电机
毕
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级PowerPoint 电子演示文稿第三章 直流脉宽调速系统及其仿真第一节 直流脉宽调速系统概述脉宽调制——将恒定的直流电压调制成极性可变大小可调的脉冲电压实现直流电机电枢端电压的平滑调节PWM (Pulse Width Modulation )由GTOGTR IGBT P-MOSFET等全控型器件组成的脉冲宽度调制器与V-M
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级电力拖动自动控制系统 —运动控制系统第3章 转速电流反馈控制的直流调速系统 内 容 提 要转速电流反馈控制直流调速系统的组成及其静特性 转速电流反馈控制直流调速系统的动态数学模型 转速电流反馈控制直流调速系统调节器的工程设计方法 MATLAB仿真软件对转速电流反馈控制直流调速系统的仿真 3.1 转速
自动化学院第五章 直流调速系统的数字控制问题的提出微型计算机数字控制的主要特点 微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 数字PI调节器举例分析问题的提出 前两章中论述了直流调速系统的基本规律和设计方法所有的调节器均用运算放大器实现属模拟控制系统 模拟系统优点:具有物理概念清晰控制信号流向直观等优点便于学习入门缺点:但其控制规律体现在硬件电路和所用的器件上因而线路复杂通用
MATLAB应用技术根据是否把系统输出信号进行反馈并参与控制而将自动控制系统又分为开环控制系统和闭环控制系统 调节时间是指输出响应曲线与稳态值之差达到允许范围内(一般取稳态值的±2或±5)所需要的时间而且以后不再超出这个范围 (3)振荡次数N直流电动机对象引入两个状态变量:1直流电动机参数计算计算得到此直流电动机的相关参数: 直流电动机数学模型的传递函数表达形式: 直流电动机1的状态空间表达式
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