闭环控制系统的干扰与反馈说课稿一 教材分析闭环控制系统的干扰与反馈是《技术与设计2》第四单元控制与设计的第三节内容本节课内容从知识结构角度来说是对控制的进一步深入了解因此掌握起来是比较难的同时也是比较重要的二 学情分析学生虽然以前已经学习过跟控制相关的内容但这节课的内容对于学生来说比较抽象难度较大容易产生枯燥感因此总体反馈的效果不是很理想教师在本次教学过程中必须打破这种枯燥的氛围争取调动学生的积极
闭环控制系统的干扰和反馈说课稿1.教材分析及教学设计介绍 本节是在学生对控制系统有一定认识的基础上具体的阐述闭环控制系统的干扰与反馈的辨证关系是全书的重点章节也是控制系统的具体应用章节章节为以后学习的控制系统的设计等内容奠定了理论基础【教学目标】 知识目标:了解闭环控制系统的干扰与反馈的各方面因素 能力目标:能结合身边的案例找出干扰的因素并作出分析 情感目标:培养学生对一个控制系统的
每天上学骑自行车的感受?乘车的感受等?在送乘飞机出行时,为什么不能说祝你一路顺风 干扰因素这节课我们就研究研究闭环控制系统的干扰与反馈。第四单元控制与设计第三节闭环控制系统的干扰与反馈长安一中 蒋建波一)什么是干扰因素:1干扰因素的概念:在控制系统中,除输入量(给定值)以外,引起被控量变化的各种因素称为干扰(interference)因素。案例一:逆风中骑自行车。案例二:飞机飞行。结论:在控制系
设计闭环控制系统: 把系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统(P106)输出量被控对象无反馈大脑(控制器) 在控制系统中除输入量(给定值)以外引起被控量变化的各种因素称为干扰因素(P108)给定量在下表所列控制系统中可能存在哪些干扰因素滑轮组的摩擦力电机电源的波动等绳子和滑轮重物的重力Thank You
ω=140db低频段:时域稳定曲线10[-20]20返回100返回1L(ω)Im[G(jω)]L(ω)--求交点: jra点截止频率
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3、闭环控制系统嘉积中学海桂学校技术组 系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统。闭环控制系统方框图:控制器执行器被控对象检测装置控制量比较器-+给定量被控量案例1:普通家用电饭锅的煮饭控制:煮饭时电源接通,内锅放在发热盘上,使锅内温度升高,当温度达到80度C以上时,饭煮熟,进入保温状态;而保温时,系统通过检测装置会不断检测锅内的温度,当锅内的温度过低时,又会加热,
开环控制系统与闭环控制系统方框图几例(仅供参考) 1.普通机械式电饭煲简单的工作过程如下:接通电源拨动杠杆按钮给出做饭指令磁钢吸合拉住与之相连的杠杆杠杆拨动微动开关微动开关在杠杆的按压下接通加热回路磁钢铝壳帽与锅底接触开始加热当饭熟时(不再有水的沸腾)锅底温度升高磁钢温度达到150℃时失去磁性在弹簧力作用下杠杆下移微动开关恢复常态结束加热状态此时电源仍是接通状态由于双金属片温控器的作用
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误区: 自动的控制系统是闭环控制系统 有相反的控制过程的控制系统是闭环控制系统 有检测装置就是闭环控制系统基本概念: 开环控制系统是由输入来控制输出的单向控制 闭环控制系统是输出量反馈回输入端参与控制的控制系统开环控制系统方框图10例输入量控制器执行器被控对象输出量控制量开环控制系统方框图输入量(接通电源)控制器(电机)执行器(水泵)被控对象(水管)输出量(水管排出水)控制量
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