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  第5章 刚体力学对于机械运动的研究只局限于质点的情况是很不够的质点的运动只代表物体的平动物体是有其形状和大小的它可以做平动转动甚至于做更为复杂性的运动而且在运动中物体的形状也可能发生变化在本章讨论的刚体考虑其形状和大小但是不考虑其形变仍然是一个理想模型前四章我们介绍了力学的基本概念和原理比如：质点位矢位移速度和加速度牛顿定律动量和冲量功和能等概念以及动量角动量和能量守恒定律在那里这些概念和定

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