8-58-61)a+b=240+600=840c+d=400+500=900 a为曲柄2)a为机架:双曲柄机构;c为机架:双摇杆机构3)依题意可知:a为最短杆,b或d为最长杆根据曲柄存在的条件可得:→600≦ d ≦760a+d=240+d≦b+c=600+400=1000600 ≦da+b=240+600=840≦c+d=400+dd ≦600→440≦ d ≦600→440≦ d ≦7608-
一实现已知的运动规律1. 按给定连杆位置设计四杆机构连杆上铰链中心B和C的位置已经给定连杆上铰链中心B和C的位置未给定
一平面连杆机构:①只能近似实现给定的运动规律1实现构件给定位置铰链四杆机构的基本形式:1)曲柄摇杆机构2)双曲柄机构3)双摇杆机构曲柄:铰链四杆机构:——双摇杆机构1机构的急回运动特性:摆动导杆机构: 一般:3按两连架杆的两组对应角位移分别为和知B1B2B3设计铰链四杆机构(确定C)
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第2章平面连杆机构 平面连杆机构是将各构件用低副(转动副或移动副)联接而成的平面机构 最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的简称平面四杆机构它的应用非常广泛而且是组成多杆机构的基础 §2-0 概述 优点:可以实现给定运动规律或运动轨迹承载能力高耐磨损制造简单易于获得较高的制造精度 缺点:不易精确实现复杂
俞爱林广东工业大学机电学院:39322212EMAIL:allan75@机 械 原 理 Mechanisms and Machine Theory 第8章平面连杆机构及其设计8-1 连杆机构及其传动特点8-2 平面四杆机构的类型和应用8-3 平面四杆机构的基本知识8-4 平面四杆机构的设计基本要求:了解平面四杆机构的基本型式及演化方法掌握平面四杆机构传动的工作特性熟练掌握平面连杆机构的设计方
平面连杆机构及其设计?一填空题1.在 条件下曲柄滑块机构具有急回特性2.机构中传动角 和压力角 之和等于 3.在铰链四杆机构中当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时 只能获得 机构4.平面连杆机构是由许多刚性构件用 联接而形成的机构6.在摆动导杆机构中导杆摆角 其行程速度变化系数K的值为
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第八章 平面连杆机构及其设计§8-1 连杆机构及其传动特点 连杆机构(linkages)是一种应用十分广泛的机构连杆机构的共同特点是其原动件的运动都要经过一个不直接与机架相联的中间构件才能传动从动件这个不直接与机架相联的中间构件称为连杆而把具有连杆的这些机构统称为连杆机构 优点: 1)
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级返回第八章 平面连杆机构及其设计§8-1 连杆机构及其传动特点§8-2 平面四杆机构的类型和应用§8-3 平面四杆机构的基本知识§8-4 平面四杆机构的设计§8-5 多杆机构
工程中使用的平面四杆机构形式很多但最基本的是铰四机构 机 架:固定不动的构件.4. 连杆架:与机架相连的杆..
青岛科技大学专用 潘存云教授研制第十章 平面连杆机构
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