第34 卷 第8 期
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级水下仿鱼机器人的控制电路设计与实现仿鱼机器人的优点与应用仿鱼机器人具有启动速度快转弯半径小推进效率高和环境噪声低等优点 仿鱼机器人在海洋环境检测海底勘探海洋救捞军事侦察等方面都有广泛应用仿鱼机器人控制系统设计基础介绍仿鱼机器人的机械结构设计 仿鱼机器人的头部由红外传感器控制电路板电源沉浮机构组成鱼身主要由舵机
第 28 卷 第 1 期
第 22 卷第 3 期
制造与设计
2010-11
2004 年 9 月
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第 21 卷第2 期
第 卷第 期
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