2004 年 9 月
单级倒立摆的模糊控制以及在MATLAB中的仿真 姓 名: 韦 盛 学 号: P081613346 院 系: 电气工程学院 专业班级: 电气工程及其自动化
万方数
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摘 要道理摆系统是一个典型的快速多变量非线性不稳定系统对倒立摆的控制研究无论在理论上和方法上都有深远的意义本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台重点研究其PID控制方法设计出相应的PID控制器并将控制过程在MATLAB上加以仿真本文主要研究内容是:首先概述自动控制的发展和倒立摆系统研究的现状介绍倒立摆系统硬件组成对单级倒立摆模型进行建模并分析其稳定性研究倒立摆系统的几种控制策略分
第 29卷 第1期
万方数据
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级模糊控制技术模糊控制的Matlab仿真用MATLAB的模糊逻辑工具箱(Fuzzy toolbox)实现 Matlab4.2以后的版本中推出的模糊工具箱(Fuzzy Toolbox)为仿真模糊控制系统提供了很大的方便 在Simulink环境下对PID控制系统进行建模是非常方便的而模糊控制系统与PID控制系统的结构基本相同仅仅是控
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