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惯性导航系统误差传播特性分析报告系统误差方程的建立及分析误差源 1)元件误差 主要有陀螺的漂移标度因数误差加速度计的零偏和标度因数误差计算机的舍入误差电流变换装置的误差等 2)安装误差 主要指加速度计和陀螺仪在平台上的安装误差 3)初始条件误差 包括平台的初始误差以及以及计算机在解算方程时的初始给定误差
目录1.惯性导航系统的概念·························22.惯导系统的发展历史及发展趋势···············3惯性导航系统的发展·······················3我国的惯性导航系统·······················5捷联惯导系统现状及发展趋势···············63.惯性导航系统的组成····················
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级任课教师:赵琳现代船舶导航系统理论Modern Marine Navigation System Theory第一部分 导航系统概述第二部分 经典导航系统第三部分 卫星导航系统第四部分 惯性导航系统第五部分 组合导航系统课程内容Agenda第四部分 惯性导航系统Inertial Navigation System(
万方数
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惯性车载导航系统 (Inertial Car Navigation System)ICarNav-OEM用户手册 上海航姿测控科技有限 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc429760374 1系统介绍 PAGEREF _Toc429760374 h 1 HYPERLINK l _Toc4297
第29卷 第4期
误差信号其中 斜坡信号引起的稳态误差 抛物线(加速度)信号引起的稳态误差III型及以上系统 例7-1 某两个控制系统的传递函数为解 对于此系统的误差传递函数为单独作用下系统的稳态误差为 例7-4 如图所示的控制系统其中输入信号 扰动信号n(t)=1(t)试确定系统的稳态误差
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