单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三章 执行元件的选择与设计目录一执行元件的种类特点及基本要求3三步进电机及驱动3二常用的控制用电动机2四DC
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第五节 轴系部件的选择与设计 轴系由轴及安装在轴上的齿轮带轮等传动部件组成有主轴轴系和中间传动轴轴系轴系的主要作用是传递转矩及精确的回转运动它直接承受外力(力矩)对于中间传动轴系一般要求不高而对于完成主要作用的主轴轴系的旋转精度刚度热变形及抗振性等的要求较高一. 轴系设计的基本要求旋转精度
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第六章 闭环伺服系统闭环位置控制系统反馈控制系统输入:模拟电压参考脉冲信号二进制数字信号输出:角位移线位移包括:驱动模块测量模块机械模块第一节 系统方案比较器控制器受控对象反馈测量装置一闭环伺服系统原理1受控对象——功放执行机构减速器内反馈2反馈装置——即传感器测量输出变量转化为电信号反馈 到输入端.(负反馈——反馈
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级机电一体化系统设计机械工程及自动化专业1概述机电一体化技术机电一体化促进制造业的现代化机械化机械力→人力机械自动化(电气自动化)→机电一体化(机械微电子软件)电脑→人脑(繁琐重复性无创造性的)药厂自动生产线柔性自动装配线数控铣床加工中心柔性制造系统一机电一
机电一体化系统设计本课程的特点1涉及的知识面广大多为新知识2机电结合综合应用3部分内容与其它课程有交叉参考书目1《机电一体化技术概览》 万遇良 北京工业大学出版社2《现代控制与驱动技术》谢少荣 蒋蓁 罗均 林中华 化学工业出版社3《现场总线控制》 周明 中国电力出版社4《电磁干扰排查及故障解决的电磁兼容技术》 (法)米切尔.麦迪安 著 刘萍 魏东兴 等
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级机电一体化系统设计第六章机电一体化系统——机电有机结合分析与设计 等效转动惯量的计算讲授:戴小标机械与能源工程系机电一体化系统设计第六章机电一体化系统——机电有机结合分析与设计 6.1 机电一体化系统的稳态与动态设计内容和考虑的方法 6.2 机电有机结合之一——机电一体化系统的稳态设计考虑方法6.2.1典型负载分析一典型负载二
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级机电一体化系统设计第三章机电一体化系统执行元件的选择与设计 张建民 编著高等教育出版社讲授:何庆中机 电 工 程 系厚德达理 励志勤工厚德达理 励志勤工第三章 机电一体化系统执行元件的选择与设计 第3.1节 执行元件 执行元件——是将控制信号转换成机械运动和机械能量的转换元件3.1.1 执行元件的
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级三齿轮传动部件1齿轮传动形式及其传动比的最佳匹配选择 当齿轮传动系统传递转矩时要求要有足够的刚度其转动惯量尽量小精度要求较高 齿轮传动比 i 应满足驱动部件与负载之间的位移及转矩转速的匹配要求 为了降低制造成本采用各种调整齿侧间隙的方法来消除或减小啮合间隙(1)总减速比的
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第一节 机械系统部件的设计要求第二章机械系统的部件的选择与设计第二节 机械传动部件的选择与设计第三节 导向支承部件的选择与设计第一节 机械系统部件的设计要求数控机床:工作台电机执行元件驱动器信息处理系统(计算机)动力源传感器机械系统的组成机械系统的要求包括:传动精度和工作稳定性对机械系统的要求:
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