基于模糊PID的RoboCup小型组机器
第 )期
哈尔滨理工大学
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沈阳化工大学本科毕业论文题 目: 基于MATLAB的模糊PID控制器的设计及其实现_ 院 系: 信息工程学院_____________ __ 专 业: 电气工程及其自动化_____________班 级: 电气 0703__________________ 学生:
模糊自适应PID控制的异步电动机软起动器的研究陈忠华 刘勋 郭凤仪(辽宁工程技术大学电气与控制工程学院 辽宁葫芦岛 125105)摘 要:针对异步电动机直接起动过程中存在的问题研究了一种基于模糊自适应PID控制的异步电动机转矩斜坡起动方式通过异步电动机恒转矩负载机械特性的分析推导出了转矩斜坡起动方式的数学模型利用Matlab软件中的电气系统模块库和模糊逻辑工具箱建立了基于模糊自适应PID控制
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第 26 卷 第2 期
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