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宁夏大学
目录 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc376960426 1.课题介绍2 HYPERLINK l _Toc376960427 设计目的2 HYPERLINK l _Toc376960428 设计报告要求2 HYPERLINK l _Toc376960429 2.硬件设计及其原理4 HYPERLINK l _Toc37696043
基于模糊PID的RoboCup小型组机器
表1 2013届毕业设计(论文)任务书题目名称一种基于PLC的电机启动控制系统的设计课题来源自定指导教师王书青起止日期设计内容主要技术参数与工作量(计算说明书论文字数图纸张数外文翻译计算机应用)某一设备需三台三相异步电机来驱动其中电机AB采用Y-△降压启动按下启动按钮(正转或反转)电机接成Y形低速运行4 s后电机接成△形正常运转电机C采用直接启动这三台电机均可独立实现正反转运行设备工作中电机A
模糊自适应PID控制的异步电动机软起动器的研究陈忠华 刘勋 郭凤仪(辽宁工程技术大学电气与控制工程学院 辽宁葫芦岛 125105)摘 要:针对异步电动机直接起动过程中存在的问题研究了一种基于模糊自适应PID控制的异步电动机转矩斜坡起动方式通过异步电动机恒转矩负载机械特性的分析推导出了转矩斜坡起动方式的数学模型利用Matlab软件中的电气系统模块库和模糊逻辑工具箱建立了基于模糊自适应PID控制
第 30 卷第 5 期
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第 24 卷 第 4 期
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