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计算机控制工程实验一 实验目的试验目的:1了解计算机控制系统的基本构成结构和掌握计算机控制系统的原理熟悉计算机控制系统的设计过程 2掌握控制器的设计方法能够利用最小拍有纹波最小拍无纹波大林算法数字PID四种方法设计数字控制器并体会四种算法设计的不同比较不同控制器的设计方法的区别在编程和仿真的过程中学习MATLAB软件的使用通过Matlab工具仿真控制效果掌握不同控制器的特点3 通过本实验积累
电子技术实验(五)指导书(计算机控制技术实验)物理科学与工程技术学院电子技术教研室(2007年4月26日星期四)目 录 TOC o 1-2 h z u l _Toc165363982 实验一 DAAD转换 PAGEREF _Toc165363982 h 2 l _Toc165363983 实验二 数字PID控制 PAGEREF _Toc165363983 h 6
(实验报告2)一实验目的1.学习并熟悉常规的数字PID控制算法的原理2.学习并熟悉积分分离PID控制算法的原理3.掌握具有数字PID调节器控制系统的实验和调节器参数的整定方法二实验内容系统结构框图:控制对象的传递函数:模拟电路图:步长:100ms分频系数:2利用十字跟踪法来确定系统的超调量σ与调节时间ts三实验数据或曲线图1 积分分离法测得的响应曲线图2 位置式测得的响应曲线图3 增量式测
目录一.计算机控制实验指导1.概述12.实验一A/D与D/A 转换33.实验二数字滤波74.实验三D(s)离散化方法的研究95.实验四数字PID控制算法的研究136.实验五串级控制算法的研究167.实验六解耦控制算法的研究198.实验七最少拍控制算法的研究239.实验八具有纯滞后系统的大林控制2810.实验九线性离散系统的全状态反馈控制3011.实验十二维模糊控制器3312.实验十一单神经元控
一实验目的1.学习并熟悉最少拍控制器的设计和算法2.研究最少拍控制系统输出采样点间纹波的形成3.熟悉最少拍无纹波控制系统控制器的设计和实现方法二实验内容系统结构框图:被控对象的传递函数:模拟电路图:其中:R1=200KR2=100KR3=100KC1=10uFC2=10uF步长:200ms分频系数:2三实验数据或曲线图1 无纹波控制器的响应曲线图2 有纹波控制器的响应曲线实验结论由实验结果可知
(实验报告4)一实验目的1.掌握用PID控制规律的直流调速系统的调试方法2.了解PWM调制直流电机驱动电路的工作原理二实验内容直流电机控制系统方框图:步长:50ms分频系数:2三实验数据或曲线图1 实验所得到的图像四实验结论该实验采用霍尔元件作为传感器来检测电机的转速在要求不高的场合可以使用在任一扇叶上粘一磁钢当扇叶转动时磁钢经过霍尔元件会在霍尔元件上加一个磁场此时霍尔元件会产生一个脉冲每两个
实验一 AD与DA转换一实验目的1.通过实验了解实验系统的结构与使用方法2.通过实验了解模拟量通道中模数转换与数模转换的实现方法二实验设备1.THBCC-1型 信号与系统?控制理论及计算机控制技术实验平台2.THBXD数据采集卡一块(含37芯通信线16芯排线和USB电缆线各1根)3.PC机1台(含软件THBCC-1)三实验内容1.输入一定值的电压测取模数转换的特性并分析之2.在上位机输入一十进制
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