第一章 自动控制的一般概念第二章 控制系统的数学模型第三章 控制系统的时域分析法第四章 频域分析法第五章 控制系统的稳定性第六章 控制系统的校正线性系统可以用叠加原理:将每个输入量的结果叠加得到系统的总输出非线性系统不能应用叠加原理:局部线性化所得方程不能正确反映物理问题因而方程有误消去中间变量 ia :当ML为常值时:控制特性当ua为常值时:机械特性或 外特性若电动机工作过程中ua=常量则增量
自动控制 在没有人直接参与的情况下采用控制装置或机械使被控制对象达到预期的目标 数学工具线性代数矩阵理论 本课程在高等数学理论力学 电工电子学等知识的基础上使学生掌握机电控制系统的基本原理及必要的实用知识值得指出的是尽管经典控制理论在六十年代已完全发展成熟但它并不过时经典控制理论是整个自动控制理论(包括现代控制理 )的基础 建立控制对象的数学模型(线性化模型) 开关闭
第 3 章 控制系统的时域分析法如果不论系统受扰自由运动的初始偏差有多大扰动消失后经过足够长时间系统总能以较高的精确度自动恢复到原平衡状态——大范围稳定不稳定共轭复数特征根线性定常系统稳定的充分必要条件是:所有实数特征根为负所有共轭复数特征根具有负实部假设特征方程 Y(s)例系统稳定性 一般指闭环系统的稳定性而不是开环系统的稳定性 1一阶系统的数学模型y ( T )= y (∞) ξ=0 (3)
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级1.1 控制工程的发展 以三论(系统论信息论控制论)为代表的科学方法论是一门新兴的学科是二十世纪以来最伟大的成果它的崛起为人类认识世界和改造世界提供了新的理论武器什么是控制 控制是反映人和工具关系的一个概念人类很早以前就进行过自动控制的
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级2-4试求下列函数的拉普拉斯反变换2-4试求下列函数的拉普拉斯反变换2-4试求下列函数的拉普拉斯反变换2-4试求下列函数的拉普拉斯反变换- -2-5试求下图所示系统的传递函数AB2-7某系统在输入x(t)=1(t)信号作用下其输出为求该系统的传递函数则该系统的传递函数:
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第1章 绪论开环系统与闭环系统实际的控制系统根据有无反馈作用可分为:开环系统:系统的输出量对系统无控制作用即无反馈回路的系统闭环系统:系统的输出量对系统有控制作用即存在反馈回路的系统开环控制系统框图按给定信号的形式 恒值系统 程序控制系统 随动系统 按系统是否满足叠加原理 线性系统 非线性系统按系统参数是否随时间变化 定常系统 时变系统按信
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