单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三章 多自由度系统分析(包括两自由度与多自由度)记笔记吧和教材上的不太一样书上的
引 言机械与结构振动 按系统的自由度划分: 线性振动-系统的运动微分方程为线性方程的振动 第1章单自由度系统的自由振动 天津大学无阻尼自由振动微分方程 Mechanical and Structural VibrationMechanical and Structural 无阻尼系统的自由振动 等效刚度系数 等效刚度系数 无阻尼系统的自由振动Mechanical and S
令其通解为可得(1)利用计算公式1lEIll2l2EI代入方程可得代入方程可得二.纯受迫振动分析为避开共振 一般应大于或小于.三.动位移动内力幅值计算解. 重力引起的弯矩[动荷载不作用于质点时的计算]振幅l2m例:求图示体系右端的质点振幅P作业: 在振动分析当中用于代替阻尼作用的阻碍振动的力设小阻尼情况振动是衰减的6.若质量增加800kg体系的周期和阻尼比为多少2cm三.计阻尼
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 第2章 单自由度系统的振动 返回总目录振动理论与应用Theory of Vibration with Applications1 返回首页 第2章单自由度系统的振动 目录Theory of Vibration with Applications
要使方程解耦就是要寻找合适的描述系统振动的广义坐标系使得系统的阻尼和刚度矩阵在这个广义坐标下为对角矩阵这等价于寻找一个变换矩阵 [u]使得刚度和阻尼矩阵都对角化方程的解考虑方程将方程的解带入:将特征根 分别代入求得对应的特征向量即振型 例如图所示弹簧质量系统 将 代入取⑵ (把m1向左m2向右均移动x0然后同
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第2章 单自由度线性系统的振动 振动微分方程力矩转动惯量和角加速度的单位分别为Nmkg m 2和rad s 2 (1)通常假定弹簧无质量 若弹簧质量相对较小则可忽略不计否则需对弹簧质量做专门处理或采用连续模型平动:2. 2 振动微分方程 设 特征值特征值[x]=dsolve(D2x=-21Dx-100xx(0)=Dx(0)=0)ezplot(x)在间隔一个振动周期T的任意两时刻相应的
《易》曰:谦谦君子卑以自牧也 6位移和转角叫广义坐标速度和角速度叫广义速度16233236子曰:文质彬彬然后君子 等效力矩是转角和角速度的函数5965函数值计算:722. 四阶龙格库塔法83
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第九课 多自由度系统的振动响应Monday April 4 2022前课回顾模态正交性的含义[U]T[M][U]=[∧] [U]T[K][U]=[∧]展开定理振动系统的响应是n个振型的线性组合主要内容1. 概述2. 振型叠加法3. 直接积分法4. 基于状态空间理论的matlab动力响应分析主要内容1. 概述2. 振型叠加法3.
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