第一节 控制系统的稳定性分析如果对具体的响应值不感兴趣而只想绘制系统的阶跃响应曲线可调用以下的格式:step(numden)step(numdent)step(ABCDiut)step(ABCDiu)对数频率特性图包括了对数幅频特性图和对数相频特性图横坐标为频率w采用对数分度单位为弧度秒纵坐标均匀分度分别为幅值函数20lgA(w)以dB表示相角以度表示Pade函数可以近似表示延时环节e(-st
直接根据零极点的分布情况对系统的稳定性及是否为最小相位系统进行判断ii=find(条件式)求取满足条件的向量的下标向量以列向量表示y=step(numdent):step(numden)step(numdent)step(ABCDiut)step(ABCDiu)s2 o2sw16 bode( )纵坐标----均匀分度对于频率特性函数G(jw)给出w从负无穷到正无穷的一系列数值分别求出Im(G(jw
第一节 控制系统的稳定性分析如果对具体的响应值不感兴趣而只想绘制系统的阶跃响应曲线可调用以下的格式:step(numden)step(numdent)step(ABCDiut)step(ABCDiu)对数频率特性图包括了对数幅频特性图和对数相频特性图横坐标为频率w采用对数分度单位为弧度秒纵坐标均匀分度分别为幅值函数20lgA(w)以dB表示相角以度表示Pade函数可以近似表示延时环节e(-st
第一节 控制系统的稳定性分析如果对具体的响应值不感兴趣而只想绘制系统的阶跃响应曲线可调用以下的格式:step(numden)step(numdent)step(ABCDiut)step(ABCDiu)对数频率特性图包括了对数幅频特性图和对数相频特性图横坐标为频率w采用对数分度单位为弧度秒纵坐标均匀分度分别为幅值函数20lgA(w)以dB表示相角以度表示Pade函数可以近似表示延时环节e(-st
CH4、控制系统的分析方法早期的控制系统分析过程复杂而耗时,如想得到一个系统的冲激响应曲线,首先需要编写一个求解微分方程的子程序,然后将已经获得的系统模型输入计算机,通过计算机的运算获得冲激响应的响应数据,然后再编写一个绘图程序,将数据绘制成可供工程分析的响应曲线。MATLAB控制系统工具箱和SIMULINK辅助环境的出现,给控制系统分析带来了福音。控制系统的分析包括系统的稳定性分析、时域分析、频
1间接判别(工程方法)劳斯判据:劳斯表中第一列各值严格为正则系统稳定如果劳斯表第一列中出现小于零的数值系统不稳定胡尔维茨判据:当且仅当由系统分母多项式构成的胡尔维茨矩阵为正定矩阵时系统稳定一时域分析的一般方法仿真时间t的选择:对于典型二阶系统根据其响应时间的估算公式 可以确定对于高阶系统往往其响应时间很难估计一般采用试探的方法把t选大一些看看响应曲线的结果
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级CH4控制系统的分析方法 早期的控制系统分析过程复杂而耗时如想得到一个系统的冲激响应曲线首先需要编写一个求解微分方程的子程序然后将已经获得的系统模型输入计算机通过计算机的运算获得冲激响应的响应数据然后再编写一个绘图程序将数据绘制成可供工程分析的响应曲线MATLAB控制系统工具箱和SIMULINK辅助环境的出现给控制系统分析带
控制系统分析的方法和目的学院:班级:::控制系统分析的方法和目的控制系统分析的目的是在一个实际的控制系统的数学模型建立后对其稳定性稳态误差和动态响应(稳准快)等三个方面的性能进行分析分析系统在指定的性能指标方面是否满足要求进而揭示系统在外部输入信号作用下各个变量的运动规律和系统的基本特征以及改善系统特性是指满足工程要求对于线性定常系统常用的工程分析方法包括时域分析法根轨迹法和频域分析法下面
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级控制系统的分析方法MATLAB技术应用控制系统的分析方法 早期的控制系统分析过程复杂而耗时如想得到一个系统的冲激响应曲线首先需要编写一个求解微分方程的子程序然后将已经获得的系统模型输入计算机通过计算机的运算获得冲激响应的响应数据然后再编写一个绘图程序将数据绘制成可供工程分析的响应曲线MATLAB控制系统工具箱和SIMULIN
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级MATLAB在工程中的应用 第八章 MATLAB辅助控制系统分析L.D. WANG College of Information Electrical Engineering Shenyang Agricultural University第八章 MATLAB辅助控制系统分析教学目标通过本章学习了解自动控制原理
违法有害信息,请在下方选择原因提交举报