控制系统分析的方法和目的学院:班级:::控制系统分析的方法和目的控制系统分析的目的是在一个实际的控制系统的数学模型建立后对其稳定性稳态误差和动态响应(稳准快)等三个方面的性能进行分析分析系统在指定的性能指标方面是否满足要求进而揭示系统在外部输入信号作用下各个变量的运动规律和系统的基本特征以及改善系统特性是指满足工程要求对于线性定常系统常用的工程分析方法包括时域分析法根轨迹法和频域分析法下面
第一节 控制系统的稳定性分析如果对具体的响应值不感兴趣而只想绘制系统的阶跃响应曲线可调用以下的格式:step(numden)step(numdent)step(ABCDiut)step(ABCDiu)对数频率特性图包括了对数幅频特性图和对数相频特性图横坐标为频率w采用对数分度单位为弧度秒纵坐标均匀分度分别为幅值函数20lgA(w)以dB表示相角以度表示Pade函数可以近似表示延时环节e(-st
直接根据零极点的分布情况对系统的稳定性及是否为最小相位系统进行判断ii=find(条件式)求取满足条件的向量的下标向量以列向量表示y=step(numdent):step(numden)step(numdent)step(ABCDiut)step(ABCDiu)s2 o2sw16 bode( )纵坐标----均匀分度对于频率特性函数G(jw)给出w从负无穷到正无穷的一系列数值分别求出Im(G(jw
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级控制系统的分析方法MATLAB技术应用控制系统的分析方法 早期的控制系统分析过程复杂而耗时如想得到一个系统的冲激响应曲线首先需要编写一个求解微分方程的子程序然后将已经获得的系统模型输入计算机通过计算机的运算获得冲激响应的响应数据然后再编写一个绘图程序将数据绘制成可供工程分析的响应曲线MATLAB控制系统工具箱和SIMULIN
运用MATLAB对控制系统的分析一根轨迹分析1. 已知系统的前向通道传递函数为Gc(s)=G0(s)=反馈通道传递函数为H(s)=试绘制出系统闭环根轨迹图新建Script文件进行编辑程序(wsk1)如下图1所示图1. 程序wsk1程序wsk1运行结果如图2所示图2.根轨迹图二时域分析2. 已知二阶系统的传递函数为:当ωn=1时试计算ξ从变至1时二阶系统的响应并绘制一簇阶跃响应曲线编辑程序(w
第一节 控制系统的稳定性分析如果对具体的响应值不感兴趣而只想绘制系统的阶跃响应曲线可调用以下的格式:step(numden)step(numdent)step(ABCDiut)step(ABCDiu)对数频率特性图包括了对数幅频特性图和对数相频特性图横坐标为频率w采用对数分度单位为弧度秒纵坐标均匀分度分别为幅值函数20lgA(w)以dB表示相角以度表示Pade函数可以近似表示延时环节e(-st
控制系统稳定性分析的MATLAB实现一实验目的 1.熟悉MATLAB的仿真及应用环境 2.在MATLAB的环境下研究控制系统稳定性二实验内容和要求 1.学会使用MATLAB中的代数稳定判据判别系统稳定性 2.学会使用MATLAB中的根轨迹法判别系统稳定性 3.学会使用MATLAB中的频率法判别系统稳定性?三实验主要仪器设备和材料1.PC 1台2.实验软件:MATLAB Contro
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级CH4控制系统的分析方法 早期的控制系统分析过程复杂而耗时如想得到一个系统的冲激响应曲线首先需要编写一个求解微分方程的子程序然后将已经获得的系统模型输入计算机通过计算机的运算获得冲激响应的响应数据然后再编写一个绘图程序将数据绘制成可供工程分析的响应曲线MATLAB控制系统工具箱和SIMULINK辅助环境的出现给控制系统分析带
第一节 控制系统的稳定性分析如果对具体的响应值不感兴趣而只想绘制系统的阶跃响应曲线可调用以下的格式:step(numden)step(numdent)step(ABCDiut)step(ABCDiu)对数频率特性图包括了对数幅频特性图和对数相频特性图横坐标为频率w采用对数分度单位为弧度秒纵坐标均匀分度分别为幅值函数20lgA(w)以dB表示相角以度表示Pade函数可以近似表示延时环节e(-st
CH4、控制系统的分析方法早期的控制系统分析过程复杂而耗时,如想得到一个系统的冲激响应曲线,首先需要编写一个求解微分方程的子程序,然后将已经获得的系统模型输入计算机,通过计算机的运算获得冲激响应的响应数据,然后再编写一个绘图程序,将数据绘制成可供工程分析的响应曲线。MATLAB控制系统工具箱和SIMULINK辅助环境的出现,给控制系统分析带来了福音。控制系统的分析包括系统的稳定性分析、时域分析、频
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