相关文档

• 第4章 控制系统的频域特性.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章 控制系统的频率特性频率特性及其表示法极坐标图对数坐标图由频率特性曲线求传递函数由单位脉冲响应求传递函数对数幅相图控制系统的闭环频率响应时域(分析方法)线性定常系统 常微分方程传递函数 复频域(分析方法)频率特性 频域(分析方法)系统常用的数学模型频率特性的特点(1)频率特性具有明确的物理意义它可以用实验的方法来确定这对

• 第4章-控制系统的频率特性.ppt

  #

• 5-4-控制系统频率特性的绘制.ppt

  #

• 第五章-控制系统的频域分析.ppt

  第五章 　控制系统的频率特性Frequency-response analysis对于线性定常系统任何输入信号的输出响应都是由瞬态响应和稳态响应两部分组成同样正弦输入也不例外但在正弦输入信号作用下其输出的舜态部分不是正弦信号而稳态部分是与原输入的正弦信号频率相同的正弦波形其幅值和相位都与输入有所不同 f(t)相位 奈魁斯特图（Nyquist）或称幅相频率特性它通过极坐标来表示频率特性G

• 第五章控制系统的频域分析.ppt

  2023-12-11北京科技大学 信息工程学院1 51 频率特性的概念 52 典型环节Bode图的绘制 53 最小相位系统的Bode图绘制 54 最小相位系统的Bode图的应用 55 本章小结第五章 线性系统的频域分析2023-12-11北京科技大学 信息工程学院2本章重点频率特性基本概念典型环节的对数频率特性系统频率特性的Bode图形表示方法最小相位系统由系统的开环频率特性分析系统的稳定性系统的

• 第2章__控制系统的时域和频域描述.ppt

  第2章控制系统的时域和频域描述 21状态方程与时域描述22传递函数与频域描述21状态方程与时域描述211控制系统的状态空间描述连续动态系统状态空间的一般形式可以写成 (21) (22) 其中,F(X,t)表示系统所有的可变系数和非线性项。一般而言,系统的输入、输出和状态变量具有不同的维数。为了得到系统的完整描述,定义G(t)=BU(t) (23)B、C、D矩阵一般为非方阵,式（21）可以

• 第4章线性控制系统的复域分析法.ppt

  图4-1 反馈系统 根轨迹的基本条件1．根轨迹的基本方程 设系统如图4-4所示其闭环传递函数为 （n?m） 1619(4-12) 另外根据式(4-11)和式(4-12)可得 (4-19) 27 如假设在试验点s0右边实轴上的开环零极点数分别为m1和n1在其左边实轴上的开环零极点数分别为m2和n2另外系统分别有m3和n3对共轭开环零极点 则根据相角条件式(4-7)可

• 第5章控制系统的频域分析5.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自动控制原理 ——第5章频域分析法信息控制类专业最重要的专业基础课之一第5章 频域分析法5-1 频率特性5-2 典型环节的频率特性5-3 开环幅相频率特性分析5-4 奈奎斯特判据5-5 稳定裕度5-6 利用开环频率特性分析系统性能5-7 闭环系统频

• 第4章-频域特性分析.ppt

  #

• CH4-控制系统的频率特性（1）.ppt

  计算量大而且随系统阶次的升高而增加很大频域分析法:是一种间接的研究控制系统性能的工程方法它研究系统的依据是频率特性频率特性是控制系统的又一种数学模型3. 频域分析法的优点 一个稳定的线性定常系统输入正弦信号时输出稳定后也是同频正弦信号并且输出信号的振幅和相位均为输入信号频率的函数t傅立叶反变换稳定系统的频率特性为输出信号的傅氏变换与输入信号的傅氏变换之比这是频率特性的物理意义