计算量大而且随系统阶次的升高而增加很大频域分析法:是一种间接的研究控制系统性能的工程方法它研究系统的依据是频率特性频率特性是控制系统的又一种数学模型3. 频域分析法的优点 一个稳定的线性定常系统输入正弦信号时输出稳定后也是同频正弦信号并且输出信号的振幅和相位均为输入信号频率的函数t傅立叶反变换稳定系统的频率特性为输出信号的傅氏变换与输入信号的傅氏变换之比这是频率特性的物理意义
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实验五 控制系统的频率特性实验日期:必填 实验项目:必填 实验指导老师:孙歆钰(必填)实验目的:主要研究数学典型环节比例单元积分单元惯性单元串联而成的典型二阶系统实验内容 完成二阶系统频率特性的分析实验仪器自动控制原理实验箱示波器数字万用表实验原理被测系统的方框图:被测系统的模拟电路图见图:实验步骤按模拟电路图连接电路输入不同频率的正弦波用示波器测量系统误差信号的幅值和相位测量反馈信号的
实验二 系统频率特性的测定 实验目的掌握系统频率的测试方法原理学会由开环系统对数频率特性确定系统传递函数的方法实验设备硬件设备:微机一台示波器一台AEDK-ACT?实验系统一套软件设备:Windows 2000操作平台AEDK-ACT?系统集成操作软件实验原理R(S) -C(S)图1被测系统方框图系统(或环节)的频率特性G(jω)是一个复变量可以表示成以角频率ω为参数的幅值和相角:G(jω)
第五节 频率特性与系统性能的关系一开环频率特性与系统性能的关系二闭环频率特性与时域指标的关系第五章 频率特性法 常将开环频率特性分成低中高三个频段一 开环频率特性与系统性能的关系-40dBdec-40dBdec-20dBdec低频段高频段中频段0第四节 频率特性与系统性能的关系ωdB L(ω)ωcω1ω2 三个频段分别与系统性能有对应关系下面具体讨论1.低频段低频段由
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章 控制系统的频率特性频率特性及其表示法极坐标图对数坐标图由频率特性曲线求传递函数由单位脉冲响应求传递函数对数幅相图控制系统的闭环频率响应时域(分析方法)线性定常系统 常微分方程传递函数 复频域(分析方法)频率特性 频域(分析方法)系统常用的数学模型频率特性的特点(1)频率特性具有明确的物理意义它可以用实验的方法来确定这对
46 系统开环频率特性与系统性能的关系本节内容低频段与稳态精度高频段与稳态性能中频段与稳态性能 1 231动态性能指标2一阶、二阶阶跃响应分析3放大系数与稳态误差的关系本节课要解决的问题1利用伯德图讨论频率特性与时域指标间的关系?2设计一个合理的控制系统需要满足哪些要求?引入: 开环频率特性的三个频段 1) 低频段特性曲线 在对数频率特性图中, 低频段通常是指L(ω)曲线在第一个转折频率以前的区
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级§5-6 闭环系统的频率特性 一闭环频率特性和开环频率特性的关系 在单位负反馈系统中开环和闭环频率特性有如下固定的关系即: 如果单位负反馈系统的开环幅相曲线如下图所示则由图可知ωω1时开环频率特性而即 可用图解计算法逐点求得不同频率对应的闭环幅值和相角就可求得闭环频率特性但此方法比较麻烦在工程上
时域分析:重点研究过渡过程通过阶跃或脉冲输入下系统的瞬态响应来研究系统的性能 无需求解微分方程图解(频率特性图)法 间接揭示系统性能并指明改进性能的方向当正弦输入 xi(t)=Arsin?t 时相应的输出为: 频率响应的定义(5-8)其频率特性为:系统的幅频特性相频特性 在MATLAB中有一种特殊的运算因为其运算符是在有关算术运算符前面加点所以叫点运算点运算符有...和.两矩阵进行点运算是指它们
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