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    代入原连续方程得N阶常系数线性差分方程的一般形式为:考虑一阶差分方程的齐次方程为 求其冲激响应是因果系统 Ah(t)=f2(t)f3(t)3结合律则:3.应用:函数与奇异信号的卷积与下式结合紧密零输入响应 零状态响应作业:2-4(1) (3)

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    图一:系统的零状态响应:冲激响应图2:脉冲响应h(k)所对应的零状态响应单位阶跃响应:三>幅频特性和相频特性:零极点图:Pole:0.250.433iZero:11.73iPole:0.25-0.433iZero:1-1.73inum=[1-24]den=[1-0.50.25][zpk]=tf2zp(numden)z = 1.0000 1.7321i 1.0000 - 1.7321

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    常系数线性微分方程卷积积分§ LTI离散系统的响应3差分方程的一般形式2差分方程的经典解均为单实根时的齐次解:λ1为r重根其余(n-r)为特征单根:有一对共轭复根λ1 2=ajb Yh(k)=ρk[Ccos(βk)Dsin(βk)] (其中β=arctan(ba)ρ=(a2b2)12代入初始条件求出待定系数Ci 于是得到完全解的闭式见书P88零输入响应激励为零时的响应求初始值作业P

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