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  [2008-11-28 21:20 /Graph1 (2454798)]Linear Regression for Data1_B:Y = A + B * XParameterValueError-----------------------------------------A199883001097B4021551732583--------------------------------

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  转动惯量一基本概念惯量是一个常用的物理量在负载被加速或减速的过程中中是一个非常重要的参数转动惯量又可以称为惯性矩它的的定义是：物体每一质点的质量与这一质点到旋转中心轴线的距离的二次方的乘积的总和其数学表达式为： (1)在伺服控制系统中大多数的传动机构具有圆柱状构件因此下面介绍几种圆柱状物体的转动惯量的计算

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  转动惯量刚体是力学中的一个理想模型是指在任何情况下物体形状大小都不发生变化的力学研究对象其运动主要是平动与转动而转动是最主要的研究方向在日常生活与生产中许多现象都可以视为刚体的转动如电机转子的转动炮弹的自旋等因此研究刚体的转动有着极其重要的作用和意义刚体的转动惯量是非常重要的物理量它表示刚体转动惯性大小的物理量是研究设计控制转动物体运动规律的重要工程技术参数如钟表摆轮精密电表动圈的体形设计导弹和卫

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  转动惯量就相当于F=am当中的m惯性转矩相当于m(冲量)转动惯量乘以角加速度等于惯性转矩就是加速转矩转动惯量和转矩没有关系的转动惯量单位kgm2简单的说和旋转物的密度和形状有关转矩单位Nm是施加力的大小和力臂的乘积与被施力物体无关如果说互相之间的联系从能量的角度可找到相关的东西转动惯量和动能的关系：E=(12)Jw2J是旋转惯量w是旋转角速度转矩与做功的关系：A=(12)Mwt M是转矩w是旋

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• 4-2 力矩 转动定律 转动惯量.ppt

  问：在质点问题中，我们将物体所受的力均作用于同一点，并仅考虑力的大小和方向所产生的作用；在刚体问题中，我们是否也可以如此处理？力的作用点的位置对物体的运动有影响吗？力矩可以反映力的作用点的位置对物体运动的影响 一力矩 (2) 合力矩等于各分力矩的矢量和(3) 刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消O结论：刚体内各质点间的作用力对转轴的合内力矩为零二转动定律转动惯量物理意义：转动惯性的量度刚体定轴转动