单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级控制工程基础第二章 控制系统的数学模型(1)控制系统的数学模型——内容2.1 系统的微分方程2.2 系统的传递函数2.3 系统的传递函数方框图及其简化2.4 反馈控制系统的传递函数2.5 相似原理本章基本要求:基本要求:1了解动态微分方程建立的一般方法2熟记Laplace变换的基本定理并掌握运用Laplace变换解微分方程的
分析 严格地说实际物理系统都存在非线性从模型的准确性的角度考虑应该用非线性方程来描述系统这又增加了模型的复杂性因此建模中的一个重要问题是模型的线性化 这门课只讨论线性定常(时不变)模型黑箱系统输出y(x)y=x22-1模型总论---线性系统例:线性系统判别图 非线性系统的工作点a0=0图 质量-弹簧-阻尼器系统 uc(t)C图 RC低通滤波电路
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Click to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth level2.打哆嗦数据库系统原理与应用李瑞改(lirg751mail.nefu.edu)第2章 数 据 模 型本 章 要 点数据模型的概念信息的抽象过程数据模型的分类数据模型的组成要素层次模型网状模型关系模型面向对象模型数据模型概念数据模型指对现
学生具有如下属性:性别所在院系课程具有如下属性:课号课名课程性质学分 如果在课程中增加先修课该属性为组合属性联系名 类的描述方法:例5: 学生与课程面向对象描述:张 三法学院三 . 简单联系的转化:属于储蓄银行系统的关系模式零件名称
一概念模型1联系名班级班级课程参考书p四 概念模型的一种表示方法-E-R图An Introduction to Database Systems1m1组成学生非关系模型层次模型(Hierarchical Model)网状模型(Network Model)关系模型(Relational Model) 面向对象模型(Object Oriented Model)对象关系模型(Object Relati
一引例 为了给出数学模型的概念我们先来看两则小故事故事一: 有一个美国人他有两个很要好的朋友一个住在市中心另一个住在郊区每当他想起他这两个朋友的时候他就第一时间赶到地铁站并且赶坐他到达地铁站时遇到的第一列地铁而不管这列地铁是到市中心还是到郊区并且到两个方向的地铁的班次是一样多的尽管这个美国人并无意厚此薄比但最终的结果竟然是:他到一个朋友的次数远远超过了去另外一个朋友的次数这是为什么模型
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 古典模型一观测实验和抽象分析法欧拉多面体问题 问题:一般凸的多面体其面数F顶点数V和边数E之间有何关系 对此欧拉具体地观察了四面体五面体… 结果如下: 1多面体 F V E 四面体 4 4 6 五面体 5 5
主要内容 被控过程的特性 被控过程的数学模型 解析法建立过程的数学模型 实验辨识法建立过程的数学模型 过程的纯滞后时间 过程的时间常数 冷水量影响水中气泡量使水位发生变化白箱方法-----解析法(机理演绎法) 黑箱方法-----实验辨识法(系统辨识与参数估计方法)灰箱方法-----解析法与实验辨识相结合的混合方法实验辨识法自衡:被控过程在扰动作用下平衡状态被破坏后不需要操作人员或仪表的干预依靠自身
§ 引言:关于数学模型 如一个简谐振动系统其数学表达式可以写为1静态模型 解析法是指从控制元件或系统各变量之间所遵循的物理或化学的规律出发列写出变量间的数学表达式从而建立起系统的数学模型§ 线性系统的微分方程 解: 根据基尔霍夫定理可列出以下式子:例3 列写RLC串联电路的微分方程阻尼比电磁力矩: — 安培定律阻尼力矩—电机传递系数 根据能量守恒
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