哈尔滨工程大学理学院刚体的运动形式:平动转动 .q角加速度三 匀变速转动公式 t = 0 s 得θ做功的大小等于物体转过的角度乘上一种看上去很奇特的力和距离的组合这个奇特的组合就是所说的力矩 αOdm对O点的力矩为:二 转动定律 转动定律:质量元:质量元如转轴过端点垂直于棒所以圆柱体转动惯量为O 例5 质量为 的物体 A 静止在光滑水平面
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刚体:在外力作用下,形状和大小都不发生变化的物体 (任意两质点间距离保持不变的特殊质点组)刚体的运动形式:平动、转动 平动:若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同,或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线一 刚体的平动与转动 转动:刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动 转动又分定轴转动和非定轴转动刚体的平面运动二刚体绕定轴转动的角速度和角加速度1角速度和角加速度定轴转动的特点
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章 刚体的转动4 – 1 刚体的定轴转动 刚体:在外力作用下形状和大小都不发生变化的物体 . (任意两质点间距离保持不变的特殊质点组)刚体的运动形式:平动转动 . 刚体平动 质点运动 平动:若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初
刚体的刚 体Av本章只讨论密度分布均匀有规则几何O刚 体转动物理量p3. 角速度常量变角加速0d2. 角位移bdsnrPdR0(aw0td0vw刚体平动定轴转动刚体所受的合力矩是转动平面上各力矩之和i11r1rFr1sini有切法向力和切法向加速度irif切向续上fr对 应用牛顿运动定律mmsin回忆线角量关系ii刚体中miijmZF任一质元qi质元sinbFjSib合外力矩JF
刚体定轴转动定律刚体转动刚体的定轴转动关系 特点:各点运动状态一样如: 等都相同.<.4-1 刚体的定轴转动二 匀变速转动公式4-1 刚体的定轴转动4-1 刚体的定轴转动PO20根据力矩求 摩擦力对y轴的力矩内力矩讨论解题步骤1.确定研究对象2.受力分析3.选择参考系与坐标系4.列运动方程5.解方程6.必要时进行讨论例C4-2 力矩 转动定律 转动惯量m
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平动:若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线 .0角速度矢量 t = 0 s 得
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