摘要通过合理的分析平板3电路与程序设计电路的设计:1系统总体框图:3 系统的具体设计与实现 系统的总体设计方案系统分为主控制器模块运动电机模块光电传感器模块和机械结构四部分如图所示系统使用AT89S52单片机系统来构成核心的控制单元首先判断按键的状况以按键的状况来执行相应的程序在系统中将光电编码器的信号输入到单片机中通过单片机的定时器的读取来读取编码器的输出脉冲个数通过判断另外的输出的信号来判旋
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