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当等效构件转动时上式可写为: 以等效构件转动为例若已知:J0JMd Mr w0j0j 时求构件转动到j 时所对应的w可用能量形式运动方程式:
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齿轮机构是通过一对对齿面的依次啮合来传递两轴之间的运动和动力的根据一对齿轮实现传动比的情况它可以分为定传动比和变传动比齿轮机构 本书仅讨论实现定传动比的圆形齿轮机构用于平行轴间传动的齿轮机构人字齿轮传动内啮合齿轮传动特点:由两排旋向相反的斜齿轮对称组成其轴向力被相互抵消适合高速和重载传动但制造成本较高决定转速变换量O1 ′′共轭齿廓:若两齿轮的传动能实现预定的传动比规律则称此两齿轮相
本章重点:等效质量等效转动惯量等效力等效力矩的概念及其计算方法机械运动产生速度波动的原因及其调节方法(w22mdWw3v)=i2=i1?=iv)][(能量微分形式的运动方程式)J22=FS221t?2(mvJ)w等效构件]v)31í21J)dte?=m[i1ai2)]vi三其他形式表达的机械运动方程式1]=ee)d2?dt2Mwje?j1e=e0解:3m==j说明2sinwJ2m(M2e2(M22
本章重点: 构件惯性力的确定及质量代换法 图解法作平面动态静力分析 考虑摩擦时机构的力分析一一般力学方法m可以用总惯性力PI来代替PI和MI PI = PI作用线由质心S 偏移IsISIl?0ii?=1)动代换:要求同时满足三个代换条件的代换方法=Jm?Jstmím[B-2. 摩擦的有用的方面:F21=f N21=f QqfN= 取N21=kQ(k ≈)21=21摩擦角? :总反力和法向反
单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式第九章 凸轮机构及其设计9.1 凸轮机构的应用和分类9.1.1 凸轮机构的应用演示9.1.2 凸轮机构的分类演示9.2 从动件的运动规律9.2.1凸轮机构的工作过程从动件的运动规律是指:推程或回程从动件的运动参数(sva j)随凸轮转角δ或时间 t 变化的规律(跃度j为加速度的变化率)9.2.2从动件的常用运动规律1.等速运
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级绪 论§1-1 本课程研究的对象及内容§1-2 学习本课程的目的§1-3 如何进行本课程的学习返回§1-1 本课程研究的对象及内容1.研究对象机械实例:工件自动装卸装置六自由度工业机器人2.研究内容 机构是指一种用来传递与变换运动和力的可动装置 机器是指一种执行机械运动装置可用来变换和传
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级§4-1 摩 擦§4-2 磨 损§4-3 润滑剂添加剂和润滑方法 §4-4 流体润滑原理简介 §4-0 概 述第4章 摩擦磨损及润滑概论内容提要1§4-0 概 述 摩擦学----研究相对运动的作用表面间的摩擦磨损和润滑以及三者间相互关系的理论与应用的一门边缘学科▲ 摩擦--相对运动的物体表面间的相互阻碍作
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第五章 螺纹联接和螺旋传动§5-1 螺纹§5-2 螺纹联接的类型及标准联接件§5-3 螺纹联接的预紧§5-5 螺纹联接的强度计算§5-7 螺栓的材料和许用应力§5-8 提高螺栓联接强度的措施§5-9 螺旋传动
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