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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级武汉科技大学信息科学与工程学院.ysu.edu单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式第4章 智能汽车设计基础—计算机辅助设计4.1 计
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级武汉科技大学信息科学与工程学院.ysu.edu单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式第10章 非理性因素分析与探讨 第10章 非理性因
第7章 智能汽车设计实践——摄像头型设计 1.道路参数检测精度低种类少2.检测前瞻距离短3.耗电量大4.占用MCU端口资源较多5.容易受到外界光线影响 机械设计 HCS12控制核心(1)采用稳压管芯片LM2576将电源电压稳压到5 V后给单片机系统电路车速检测的转角编码器电路供电且为后面的升压降压做准备 (2)经过一个二极管降至 V左右后供给转向伺服电机(3)直接给直流驱动电机驱动芯片
飞思卡尔智能车控制系统硬件设计硬件部分:电机 舵机 传感器 车模电机:主要作用是产生驱动转矩作为小车的动力源舵机:能够转舵并保持舵位的装置也就是让小车拐弯的装置传感器:能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置在智能车中最重要的传感器就是摄像头车模:智能车车架包括底板齿轮车轮电池等等主要内容:MCU最小系统设计电机及舵机驱动电路设计光电检测电路原理与设计图像检测原理与设
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