第29 卷 第 5 期
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三章 静态最优化问题 的最优控制 静态最优化问题的目标函数是一个多元普通函数其最优解可以通过古典微分法对普通函数求极值的途径解决 动态最优化问题的目标函数是一个泛函数确定其最优解要涉及古典变分法求泛函极值的问题 1 第三章 静态最优化问题的最优控制 这门课的重点在
万方数据
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级高峰吴江??SEI高峰吴江1最优控制2013绪 论高峰吴江2013-05-07高峰吴江2提 纲控制理论的发展现代控制理论的主要内容一个最优控制问题的例子最优控制问题的描述几点说明高峰吴江3自动控制(自动化)是一门交叉学科Control:the Hidden Technology-KARL J. ?STR?M自动化是人类文明的
第6章 最优控制最优控制是控制系统设计的一种方法。它所研究的中心问题是如何选择控制信号,才能保证控制系统的性能在某种意义下最优。本章内容为:1引言2用变分法求解最优控制问题3极小值原理及其在快速控制中的应用4用动态规划法求解最优控制问题5线性状态调节器6线性伺服机问题61 引言什么是最优控制?以下通过直流他励电机的控制问题来说明问题6-1电动机的运动方程为(1)(2)采用状态方程表示,令于是(3)
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Ch7 最优控制原理 目录(1/1)目录71 最优控制概述 72 变分法73 变分法在最优控制中的应用74 极大值原理75 线性二次型最优控制76 动态规划与离散系统最优控制77Matlab问题本章小结动态规划与离散系统最优控制(1/3)76 动态规划与离散系统最优控制前面讨论了连续系统最优控制问题的基于经典变分法和庞特里亚金的极大值原理的两种求解方法。所谓连续系统,即系统方程是用线性或非线性微分
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