相关文档

• 机器人技术试卷2008.doc

  #

• 机器人技术基础试卷A.doc

  题号一二三四五六七八总成绩得分得分一填空题(共20分每空格1分)阿西莫夫机器人三定律是：(1)________________________________________________(2)________________________________________________(3)________________________________________________

• 机器人技术模拟试卷1.doc

  东 北 大 学 网 络 教 育 学 院 级 专业 类型 机器人技术 试 卷（开卷）（AB卷） （共 页） 2010 年 2 月学习中心 总分题号一二三四

• 2011-2012（1）机器人技术试题B卷.doc

  命题人：宁先雄 审题人：秦伟 命题时间： 教务处制学院 专业班 年级 公平竞争诚实守信严肃考纪拒绝作弊封线密重庆大学 机器人技术基础 课程试卷 2011 2012学年 第 一 学期开课学院： 机械工程

• 机器人技术.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级机器人技术基础 课程内容1.概论2.机器人机构3.位姿描述和齐次变换4.机器人运动学和动力学5.机器人控制6.机器人视觉和传感技术7.机器人语言和离线编程8.机器人应用工程1.概论1.1 机器人的概念和发展历史1.2 机器人分类1.3 机器人的应用1.4

• 机器人技术-Ch5_机器人运动学.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级机器人技术张秀丽北京交通大学机电学院4172022 本章内容连杆参数描述及坐标系建立机器人运动学正解机器人运动学逆解微分运动与雅可比矩阵轨迹规划重点连杆参数描述的D-H法运动学正解轨迹规划学习方法掌握原理及方法了解概念的物理意义第五章机器人运动学 2机器人

• 2003-2008年电工与电子技术试卷.doc

  2003年下半年江苏省高等教育自学考试27966电工与电子技术一单项选择题(在下列每小题的四个备选答案中选出一个正确答案每小题1分共16分)1．符合下列直值表的是( )门电路A0110B0101F0100A．与门 B．非门 C．或门D．与非门2．稳压管通常工作在( )状态下能够起稳定电压的作用 A．正向导通 B．反向截止 C．反向击穿 D．有正向电

• 机器人控制技术.doc

  机器人控制技术本章主要内容：1.机器人控制基础2.机器人传感器3.机器人编程重点和难点：重点是机器人传感器难点是机器人编程课后作业：针对某一种机器人传感器查阅了解其工作原理和各种参数了解常用机器人编程软件以小论文形式上交 机器人控制基础1.机器人控制系统特点机器人的结构一般采用空间开链结构其各个关节的运动是独立的为了实现末端点的运动轨迹需要多关节的运动协调因此其控制系统与普通的控制系统相

• 机器人技术报告.doc

  《机器人技术》课程项目智能涂胶避障装配多功能机器人姓 名： 尤振民李明 胡强强布贺宁 指 导 教 师： 姚建涛李艳文刘宝华 2014年10月智能涂胶避障装配多功能机器人摘 要机器人技术是一个集环境感知轨迹规划机械手应用等功能于一体的机电一体化系统它是集中了计算机机构学传感技术电子技术人工智能及自动控制等多科而形成的高新技术本次课程设

• 浅谈机器人技术.doc

  浅谈机器人的演变与发展通过本次专业课的学习使我对机器人技术基础课程的正逆运动学动力学正逆问题等的基本概念有一个进步的了解并对机器人最基本的底层控制有了充分的理解和掌握机器人的完整意义应该是一种可以代替人进行某种工作的自动化设备它可以是各种样子的事实上机器人的祖先可以追溯到两千多年前呢在人类大规模地发展工业的时期自动化设备有了大的进步开始出现初级机器人装置当时蒸汽机的大量使用人们自然想到要控制