单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级电气信息学院《现代控制理论课程》单击此处编辑母版标题样式电气信息学院《现代控制理论课程》单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级电气信息学院《现代控制理论课程》单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级电气信息学院《现
电气信息学院《现代控制理论课程》2电气信息学院《现代控制理论课程》电气信息学院《现代控制理论课程》根据牛顿力学原理10电气信息学院《现代控制理论课程》状态空间:以状态变量 为坐标轴所构成的n维空间在某一特定时刻t 状态向量 是状态空间的一个点电气信息学院《现代控制理论课程》输入矩阵n×1列矩阵4102023电
例 RLC电路如图所示系统的控制输入量为u(t)系统输出为uc(t) 建立系统的状态空间表达式例 机械运动系统如图所示 M为物体的质量K为弹簧系数B为阻尼器f为外加的力y为受力后物体的位移v为物体的运动速度试写出该机械系统的状态方程 例 已知系统的输入输出微分方程为试列写其状态空间表达式解:取状态变量 见P26例0(1) 串联分解的形式系统的传递函数矩阵 求系
#
#
第二章线性系统的状态空间描述21 线性系统的数学描述22 状态空间的基本概念23 线性定常连续系统的状态空间表达式24线性离散系统的状态空间表达式 25状态空间的线性变换26 线性定常连续系统状态方程的解27 传递函数矩阵教学要求:正确理解线性系统的数学描述,状态空间的基本概念。熟练掌握状态空间的表达式,线性变换。线性定常系统状态方程的求解方法,了解线性离散系统状态方程的求解方法。重点内容:状态空
Ch2 控制系统的状态空间模型目录(1/1)目录概述21 状态和状态空间模型22 根据系统机理建立状态空间模型23 根据系统的输入输出关系建立状态空间模型 24 状态空间模型的线性变换和约旦规范型25 传递函数阵26 线性离散系统的状态空间描述 27 Matlab问题 本章小结线性离散系统的状态空间描述(1/3)26 线性离散系统的状态空间描述随着数字计算机在系统控制中的广泛应用,离散时间系统(简
Ch2 控制系统的状态空间模型 本章简介(1/2)本 章 简 介本章讨论动态系统的状态空间描述。主要介绍状态空间分析中状态空间模型的建立、状态空间模型的线性变换、MIMO的传递函数阵、组合系统的状态空间模型本章最后介绍基于Matlab的控制模型的建立与变换问题的程序设计与计算。本章简介(2/2)本章将力图让读者建立起状态、状态空间与状态空间变换的概念,掌握状态空间模型的建立方法,打下状态空间分析的
Ch2 控制系统的状态空间模型 本章简介(1/2)本 章 简 介本章讨论动态系统的状态空间描述。主要介绍状态空间分析中状态空间模型的建立、状态空间模型的线性变换、MIMO的传递函数阵、组合系统的状态空间模型,以及离散时间动态系统的状态空间模型。本章最后介绍基于Matlab的控制模型的建立与变换问题的程序设计与计算。本章简介(2/2)本章将力图让读者建立起状态、状态空间与状态空间变换的概念,掌握状态
线性时不变系统的状态空间描述刘亚东副教授提纲状态空间描述CT-LTI系统状态空间方程的等效离散化状态空间描述经典控制描述系统的输入-输出关系,即传递函数;没有对系统的内部结构建模,是一种黑箱方法;不能应用于最优化和自适应控制系统设计;要求零时刻系统是松弛的,限制了应用范围。状态空间描述经典控制和现代控制现代控制描述系统的输入、输出和内部状态间的关系;揭示系统的内部结构,是一种白箱方法;可应用于最优
违法有害信息,请在下方选择原因提交举报