基于电
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基于单片机的智能寻迹小车设计设备技术网 时间:2010-3-31来源:电子技术网 :李毅 卢仁义 吴甜摘要: 本文介绍了一种基于51单片机的小车寻迹系统该系统采用两组高灵敏度的光电对管对路面黑色轨迹进行检测并利用单片机产生PWM波控制小车速度测试结果表明该系统能够平稳跟踪给定的路径关键词: 智能小车光电对管寻迹脉冲宽度调制 在历届全国大学生电子设计竞赛中多次出现了集光机电于一体的简易智
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自动寻线智能车设计方案刘新阳 陈海明 李静晶 吴双机械结构设计本小车主要由减速电机差速器转向用舵机控制板构成电机采用德国电机功率大噪音小减速箱采用两级行星减速具有体积小大减速比的特点因此小车动力十足电机尾部有码盘能实时输出脉冲方便检测电机的转速控制板能采集电机转速和红外传感器产生的数据还能产生舵机转动角度所需的控制信号便于控制小车的转向使得小车沿黑线行驶差速器的运用使得小车的转弯更加方
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