UKF算法滤波性能分析高海南 3110038011一仿真问题描述考虑一个在二维平面x-y内运动的质点M其在某一时刻k的位置速度和加速度可用矢量表示假设M在水平方向(x)作近似匀加速直线运动垂直方向(y)上亦作近似匀加速直线运动两方向上运动具有加性系统噪声则在笛卡尔坐标系下该质点的运动状态方程为其中假设一坐标位置为(00)的雷达对M进行测距和测角实际测量中雷达具有加性测量噪声则在传感器极坐标系
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级滤波与随机控制理论于控制工程郭 敏151306060009汇报内容 最小二乘法 最小二乘算例仿真 主元分析法 主元分析法算例仿真最小二乘法最小二乘法(又称最小平方法)是一种数学优化技术它通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配利用最小二乘法可以简单地求得未知的数据并使得这些求得的数据与实际数据之间误差的平方和最小最
第28卷第3期
PWM滤波电路分析计算PWM是一种周期固定而高低电平占空比可调的方波信号PWM通过简单的RC滤波网络可以得到与信号占空比成线性关系的直接电压从而实现DA转换如下图所示:滤波电路中的RC参数与PWM的周期以及直流电压的精度要求直接相关必须从理论上详细分析假设PWM波的频率为f高电平电压为V占空比为a如果RC网络的时间常数远大于PWM波的周期TVin和Vout波形如下图所示:处于瞬态时Vin在高
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卡尔曼滤波算法 卡尔曼滤波器是一个最优化自回归数据处理算法对于解决大部分的问题它是最优效率最高甚至是最有用的其广泛应用已经超过30年包括机器人导航控制传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等近年来更被应用于计算机图像处理列入面部识别图像分割图像边缘检测等方面 卡尔曼滤波原理首先要引入一个离散控制过程的系统该系统可用
交流滤波器的阻抗特性分析利用matlab的powergui的模块中的阻抗分析功能配合电力系统分析工具箱中的Impedance Measurement模块对工程中换流站和换流站的交流滤波器的阻抗特性进行了分析得到了相关的结果一工程换流站交流滤波器并联电容器1. HP1113 2. HP2436 3. HP3 4. Shunt C 二工程交流滤波器并联电容器
滤波电路原理分析滤波的基本概念滤波是信号处理中的一个重要概念滤波分经典滤波和现代滤波经典滤波的概念是根据富立叶分析和变换提出的一个工程概念根据高等数学理论任何一个满足一定条件的信号都可以被看成是由无限个正弦波叠加而成换句话说就是工程信号是不同频率的正弦波线性叠加而成的组成信号的不同频率的正弦波叫做信号的频率成分或叫做谐波成分只允许一定频率范围内的信号成分正常通过而阻止另一部分频率成分通过的电路叫做
数字滤波方法有很多种每种方法有其不同的特点和使用范围从大的范围可分为3类?????????1克服大脉冲干扰的数字滤波法???????????????????㈠.限幅滤波法 ㈡.中值滤波法?????2抑制小幅度高频噪声的平均滤波法?????????????????㈠.算数平均 ㈡.滑动平均 ㈢.加权滑动平均 ㈣一阶滞后滤波法?????3复合滤波法??????四介绍????????在这我选用了常用的8
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