单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第一章 静力学公理和物体的受力分析 绳索类只能受拉所以它们的约束反力是作用在接触点方向沿绳索背离物体二约束类型和确定约束反力方向的方法:1.由柔软的绳索链条或皮带构成的约束PPTS1S1S2S2 FBFAFPBAPFAFBBA约束反力作用在接触点处方向沿公法线指向受力物体2.光滑接触面的约束 (光滑指摩
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级理论力学复习纲要静力学运动学动力学理论力学复习纲要静力学纲要静力学基本公理平面汇交力系平面力偶系平面任意力系摩擦平衡问题空间力学静力学纲要运动学纲要点的运动学刚体基本运动点的合成运动刚体平面运动运动学纲要运动学纲要质点运动微分方程动量定理动量矩定理动能定理达朗伯原理虚位移原理动力学纲要理论力学复习重点平面物体系统平衡摩擦问题点
构由杆ABBD及T形杆DEH组成如图所示BD为光滑铰链各构件均不计自重已知:M F 结q 试求支座AC及固定端E的约束力
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级运动学小结一研究对象 二主要内容1.运动描述的相对性运动的合成与分解三基本概念:2.点的运动方程 轨迹速度加速度密切平面3.刚体的平动和转动及其各点运动学特征平面运动4.刚体的转角角速度角加速度5..静系和动系6.平面图形动点基点(加)速度瞬心7.点的三种运
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级理论力学复习第一部分 静力学主要内容静力学的基本概念静力学公理约束和约束反作用力(重点)受力分析和受力图(重点)要解决的主要问题:作用于刚体的力的性质及其运算(包括力的合成分解和简化)的方法作用于刚体力系的平衡条件及应用静力学主要内容常见的几种类型的约束柔绳链条胶带构成的约束光滑接触面约束光滑圆柱铰链约束光滑球铰链约束双铰链
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 理论力学复习第一章 牛顿运动方程直角坐标系2平面运动极坐标系3平面运动自然标系例4运动定律与定理知道守恒定律的条件 例质点的约束运动 一质量为m的小环套在一条光滑的钢索上钢索的方程为.试求小环自处自由滑至抛物线顶点的速度及小环在此时所受的约束反力 解:
第一篇 静力学复习 (一). 基本定理(常用的)空间FFFBxC已知:P=2kN杆自重不计长度单位为m求CD杆受力大小是受拉还是受压FBxMqFBy静力学复习C静力学复习[BC杆]5ma[例][整体]aCFAxqFCxqFCx[整体]解:研究对象长方板平动定轴转动常数(匀变速运动):运动学复习投影法:a0A?vAaAn动力学复习质心运动定理
Click 动力学的主要内容动力学(3)动量矩x② 简单形体的转动惯量CC1物理量● 重力的功● 平面运动刚体若(6)平面运动微分方程(2)质点作匀速圆周运动其动量( )A杆的动量大小 方向朝左 [例] 基本量计算 (动量动量矩动能)【解】因为按图示机构系统可分成3个刚块:OAAB和轮B首先需找出每个刚块的质心速度: 动力学普遍定理【思考与讨论】 建立坐标系oxy
理论力学复习题问答题:(每题5分共20分)1平衡的条件是等值反向共线作用力和反作用力也是等值反向共线请说明他们的不同之处 2既然一个力偶不能和一个力平衡那么图中的轮子为什么能够平衡呢判断题(每小题2分共计20分1力偶在任何坐标轴上的投形恒为零( )2力系的合力在某一轴上的投形等于各分力在同一轴上投形的代数和( )3在刚体上加上(或减去)一个任意力对刚体的作用效应不会改变( )4空间力
理论力学复习题1刚体绕OZ轴转动在垂直于转动轴的某平面上有AB两点已知OZA=2OZB某瞬时aA=10ms2方向如图所示则此时B点加速度的大小为__5ms2(方向要在图上表示出来)与OzB成60度角2刻有直槽OB的正方形板OABC在图示平面内绕O轴转动点M以r=OM50t2(r以mm计)的规律在槽内运动若(?以rads计)则当t=1s时点M的相对加速度的大小为__牵连加速度的大小为____科氏加速
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