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分解式第一部分是系统结构决定的当选中间变量z及z的各阶导数为一组变量时得到的状态方程是能控标准形实现即式中的A和B阵显然这是与系统结构相对应的一种规范形实现 试按能控标准形实现写出状态空间表达式此时输出仅是状态变量的线性组合与输入无直接关系2.传递函数有重极点时 设n阶系统只有一个独立的n重极点s1.则G(s)由部分分式法展开为: 若已知闭环系统的结构图如何由结构图直接建立系统的状态空间
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主要内容个人基本情况(2) 河南大学数学系基础数学专业本科毕业 在河南大学从事科研和教学究工作 郑州大学基础数学专业硕士研究生毕业获硕士学位 西北工业大学自动控制系博士研究生毕业 中科院自动化研究所国家重点实验室客座研究员 中科院自动化研究所国家重点实验室客座研究员 获得副教授任职资格1999.10- 中科院自动化研究所国家重点实验室客座研究员 清华大学《控制科学与工程》博士后流动站工作 被聘任
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西安交通大学本科生课程考试试题标准答案与评分标准课程名称:机械控制工程理论基础 课时: 48 考试时间:2008年5月4日(A卷)一.填空(每题2分共30分)对于控制系统的基本要求表现为三个方面分别是:稳定性快速性准确性2. 影响一阶系统响应快速性的主要参数为:时间常数T影响二阶系统响应快速性的主要参数为: 无阻尼自然频率ωn阻尼比ζ 3. 若串联校正环节的传递函数为当 τ
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现代控制理论基础考试题西北工业大学考试题(A卷)(考试时间120分钟)学院: 专业: : : 题号一二三四五六得分填空题(共24分每空分)现代控制理论基础的系统分析包括___________和__________________是系统松弛时输出量输入量的拉普拉斯变换之比线性定常系统齐次状态方程是指系统_________
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