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• 第13讲第四章_理论力学（十一）.doc

  环球网校学员专用第5页 /共NUMS5页 二、动力学普遍定理由有限个或无限个质点通过约束联系在一起的系统，称为质点系。工程实际中的机械和结构物以及刚体均为质点系。对于质点系，没有必要研究其中每个质点的运动。动力学普遍定理（包括动量定理、动量矩定理、动能定理）建立了表明质点系整体运动的物理量（如动量、动量矩、动能）与表明力作用效果的量（如冲量、力、力矩、力的功）之间的关系。应用动力学普遍定理能

• 第16讲第四章_理论力学（十四）.doc

  环球网校学员专用第5页 /共NUMS5页 三、达朗贝尔原理动静法达朗贝尔原理提供了研究非自由质点系动力学问题的一种普遍方法，即通过引入惯性力，将动力学问题在形式上转化为静力学问题，用静力学中求解平衡问题的方法求解动力学问题，故也称动静法。1．惯性力的概念当质点受到力的作用而要改变其运动状态时，由于质点具有保持原有运动状态不变的惯性，将会体现出一种抵抗能力，这种抵抗力就是质点给予施力物体的反作

• 第12讲第四章_理论力学（十）.doc

  环球网校学员专用第4页 /共NUMS4页 第三节动力学动力学所研究的是物体的运动与其所受力之间的关系。动力学基本定律及质点运动微分方程1．动力学基本定律动力学的全部理论都是建立在动力学基本定律基础之上的，而动力学基本定律就是牛顿运动定律，或称为牛顿三定律。其中最重要的是牛顿第二定律，即质量为m的质点在合力FR作用下所产生的加速度a满足下列关系式(4-36)称为动力学基本方程。2．质点运动微分

• 第15讲第四章_理论力学（十三）.doc

  环球网校学员专用第5页 /共NUMS5页 例13两重物的质量均为m，分别系在两软绳上，此两绳又分别绕在半径各为r与2r并固结一起的两圆轮上[见图(a)]。两圆轮构成之鼓轮的质量亦为m，对轴O的回转半径为ρo。两重物中一铅垂悬挂，一置于光滑平面上。当系统在左重物重力作用下运动时，鼓轮的角加速度α为()。解：此题可以用动量矩定理求解，也可以用动能定理求解。在图 (b)中画出了两重物的速度v1和v

• 第17讲第四章_理论力学（十五）.doc

  环球网校学员专用第6页 /共NUMS6页 四、质点的直线振动物体在某一位置附近做往复运动，这种运动称为振动。常见的振动有钟摆的运动、汽缸中活塞的运动等。1．自由振动微分方程质量块受初始扰动，仅在恢复力作用下产生的振动称为自由振动。考察图所示的弹簧振子，设物块的质量为m，弹簧的刚度为k，由牛顿定律此式称为无阻尼自由振动微分方程的标准形式，其解为（2007年真题）如图所示，弹簧一物块直线振动系统

• 第14讲第四章_理论力学（十二）.doc

  环球网校学员专用第4页 /共NUMS4页 （2009年真题）均质圆盘质量为Ⅲ，半径为R，在铅垂图面内绕D轴转动，图所示瞬时角速度为国，则其对o轴的动量矩和动能的大小为()。解：此题关键是要求出均质圆盘对转轴O的转动惯量J0，则其对O轴的动量矩，动能答案：(D)（2007年真题）忽略质量的细杆OC=l，其端部固结均质圆盘。杆上点C为圆盘圆心。盘质量为m，半径为r。系统以角速度∞绕轴0转动(见图

• 第3讲第四章_理论力学（一）.doc

  环球网校学员专用第11页 /共NUMS11页 第四章理论力学理论力学是研究物体机械运动规律的科学，其内容由静力学、运动学和动力学三部分组成。第一节静力学静力学研究物体在力作用下的平衡规律，主要包括物体的受力分析、力系的等效简化、力系的平衡条件及其应用。一、静力学基本知识（一）静力学的基本概念1．力的概念力是物体间相互的机械作用，这种作用将使物体的运动状态发生变化运动效应，或使物体的形状发生变

• 第6讲第四章_理论力学（四）.doc

  环球网校学员专用第4页 /共NUMS4页 (2006年真题)平面平行力系处于平衡时，应有独立的平衡方程个数为()。1(B)2(C)3(D)4解：设平面平行力系中各力都与y轴平行，则各力都垂直于x轴，即。故只有两个平衡方程答案：(B)4-14 (2010年、2016年)简支梁受分布荷载作用如图所示。支座A、B的约束力为()。解：取AB梁为研究对象，画其受力图如图所示。其中均布荷载可以简化为集中

• 14理论力学讲义-第十四讲第七章习题.ppt

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• 第5讲第四章_理论力学（三）.doc

  环球网校学员专用第4页 /共NUMS4页 例5水平梁CD的支承与载荷均已知，其中FP=aq，M=a2q，如图4(a)所示。支座A、B的约束力分别为()。 解：取梁CD为研究对象，画出受力图。答案：D例6两圆管重量分别为12kN和4kN，放在支架ABC上，如图4-18 (a)所示位置。试判断BC杆内力为()kN。A．20√3B．10c．10√3D．20解：取AB为研究对象，画出其受力图如图 (