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环球网校学员专用第4页 /共NUMS4页 (2009年真题)均质圆盘质量为Ⅲ,半径为R,在铅垂图面内绕D轴转动,图所示瞬时角速度为国,则其对o轴的动量矩和动能的大小为()。解:此题关键是要求出均质圆盘对转轴O的转动惯量J0,则其对O轴的动量矩,动能答案:(D)(2007年真题)忽略质量的细杆OC=l,其端部固结均质圆盘。杆上点C为圆盘圆心。盘质量为m,半径为r。系统以角速度∞绕轴0转动(见图
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 致会计从业资格学习的朋友 感谢您选择我的授课视频希望我的讲课能 对得起您的信任如信得过有学习生活或工 作问题都可跟我联系我的:13368382118 QQ:13368382118:13368382118: 13368382118
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§10-1 刚体平面运动概述 x平动MMy研究对象:任意点MAB点:M速度投影法§10-3 平面刚体内各点的速度 速度投影定理 速度瞬心 αBvVM AVB解 : 1基点法:(由已知到未知点连接点)研究AB:以A为基点B点速度(AB为连杆上两点) 速度分析(如图):VAVBVBAθω45o-θD
运动学小结 点的运动合成 与 刚体的平面运动(3)相对运动BCθ余弦定理求CM……AOBωωVC 练习1 :10-91014
环球网校学员专用第5页 /共NUMS5页 三、达朗贝尔原理动静法达朗贝尔原理提供了研究非自由质点系动力学问题的一种普遍方法,即通过引入惯性力,将动力学问题在形式上转化为静力学问题,用静力学中求解平衡问题的方法求解动力学问题,故也称动静法。1.惯性力的概念当质点受到力的作用而要改变其运动状态时,由于质点具有保持原有运动状态不变的惯性,将会体现出一种抵抗能力,这种抵抗力就是质点给予施力物体的反作
环球网校学员专用第5页 /共NUMS5页 二、刚体的基本运动刚体的基本运动形式有两种:①平行移动(平动);②绕定轴转动(转动)。研究刚体的这两种基本运动形式,即可解决工程中的一些实际问题,同时为研究刚体复杂运动打下基础。1.刚体的平动刚体运动时,若体内任一直线始终保持与其初始位置平行,则这种运动称为刚体的平行移动,简称平动。图所示为摆式筛砂机筛子AB的运动。 刚体平动时,如果体内各点的轨迹是
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