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• 复件 第10章 达朗贝尔原理—习题10-13.doc

  10-13图示系统处于同一铅垂平面内，均质细长直杆OA的质量为m，长度为l = 2r，可绕光滑轴O转动，其A端与一质量为m、半径为r的均质圆盘的盘缘光滑铰接，圆盘可沿光滑水平地面运动。若系统于图示位置无初速释放，试求释放瞬时：（1）两刚体的角加速度；（2）盘心B的加速度；（3）圆盘受到的约束力。（题1013答案：）（习题难度：中易）题10-13图30?BAOr题10-13图(a)C30?BAO

• 复件 第10章 达朗贝尔原理—习题10-10.doc

  10-10在图示平面系统中，已知：重物A的质量为m1 = m；均质定滑轮O的质量为m2 = 2m，半径为r；鼓轮的内半径为r，外半径为R = 2r，质量为m3 = 6m，质心在其中心C，鼓轮对过轮心C的水平轴的回转半径为，运动时沿水平地面滚动而不滑动；柔绳的质量不计，与两轮之间无相对滑动，且BD段绳子与水平地面平行；不计轴承O处摩擦。系统于图示位置无初速释放，试求重物垂直下降h距离时，重物的速

• 复件 第10章 达朗贝尔原理—习题10-11.doc

  10-11图示平面系统，质量为m1 = 3m、半径为r的光滑半圆槽放置在光滑水平地面上，其中放置有质量为m2 = m、长度为的均质细直杆AB，系统于图示位置无初速释放，试求释放瞬时杆AB的角加速度及杆AB在A、B处所受到的约束力。（题1011答案：）（习题难度：易）题10-11图(a)ABOrC题10-11图ABOr题10-11图(b)ABOr解：(1) 运动学分析：如图(a)动点：杆AB的质

• 复件 第10章 达朗贝尔原理—习题10-12.doc

  10-12图示系统处于同一铅垂平面内，长度为、质量为m的均质细直杆AB，在其中点C与半径为r、质量为m的均质圆盘D焊接，且AB沿圆盘的切线方向，杆AB的两端与两滑块A、B光滑铰接，滑块A、B可分别沿水平滑道和倾角为60?的滑道滑动，OB为弹簧，不计滑块和弹簧的质量以及滑道摩擦，系统于图示位置处于平衡状态。若在滑块A上突然施加大小为F = 4mg的水平向右的主动力，试求该瞬时，杆AB的角加速度和

• 复件 第10章 达朗贝尔原理—习题10-14.doc

  10-14图示机构处于同一铅垂平面内，均质细直杆AB的质量为m，长度为l = 10r，其两端分别与圆盘和滑块光滑铰接，均质圆盘O的质量为m，半径为R = 4r，且OA = 3r，运动时圆盘能够在水平地面上作纯滚动，若不计滑块的质量和铅垂滑道的摩擦，试求系统于图示位置无初速释放的瞬时：（1）圆盘的角加速度；（2）铅垂滑道对系统的约束力；（3）水平地面对圆盘的约束力。（题1014答案：）（习题难度

• 复件 第10章 达朗贝尔原理—习题10-15.doc

  10-15图示系统处于同一铅垂平面内，均质杆OA的质量为m1 = m，长度为l1 = l；均质杆AB的质量为m2 = 2m，长度为l2 = 2l；可沿水平滑道滑动的滑块与杆AB的中点C铰接，在杆AB的B端作用一主动力，且与杆AB垂直，若不计摩擦和滑块的质量，试求系统于图示位置无初速释放的瞬间，杆OA的角加速度及滑道对系统的约束力。（题1015答案：）（习题难度：易）题10-15图30?AOCB

• 复件 第10章 达朗贝尔原理—习题10-17.doc

  10-17图示系统处于同一铅垂平面内，圆盘、杆、滑块皆均质，质量都为m；半径为r的圆盘可绕轴O转动，OA为其直径；长度为l = 4r的细直杆AB的两端分别与盘缘上点A和滑块B铰接，滑块B可沿倾角为30° 的滑道运动。若系统于图示位置无初速释放，且不计各接触处摩擦，试求释放瞬时，滑块的加速度和滑道对滑块的约束力。（题1017答案：）（习题难度：中易）题10-17图(a)30?60?OArDBC题

• 复件 第10章 达朗贝尔原理—习题10-18.doc

  10-18图示处于铅垂面内的平面系统，细直杆OA、AB及圆盘B皆均质，质量都为m；长度为l1 = 2r的杆OA可绕光滑轴O转动；长度为l2 = 4r的杆AB的两端分别与杆OA的A端和盘心B光滑铰接，运动时，半径为r的圆盘沿倾角为30?的斜面作纯滚动，且O、B两点的连线平行于斜面。若系统于图示位置无初速释放，试求释放瞬间，圆盘的角加速度及斜面对圆盘的约束力。（题1018答案：）（习题难度：中）题

• 复件 第10章 达朗贝尔原理—习题10-19.doc

  10-19 图示系统处于同一铅垂平面内，均质圆盘C的质量为m，半径为r；均质杆BD的质量为m，长度为l = 2r；不计柔绳的质量和铰链B、D处摩擦，若系统于图示位置无初速释放，试求释放瞬时：（1）圆盘的角加速度；（2）柔绳的张力。（习题难度：中易）题10-19图(a)AOCBDr120°P*C1AOCBDr120°题10-19图解：(1) 运动学分析：如图(a)题10-19图(b)AOCBDr

• 复件 第10章 达朗贝尔原理—习题10-20.doc

  10-20 图示系统处于同一铅垂平面内，均质圆盘的质量为m，半径为r；杆OD的质量也为m，质心C离转轴O的距离为，对转轴O的回转半径为；不计质量的销钉A固连于圆盘B的盘缘上，并放置于杆的直槽内，直槽和轴承皆光滑。已知运动时圆盘能沿水平地面作纯滚动，若系统于图示位置无初速释放，试求释放瞬时：（1）圆盘的角加速度；（2）地面对圆盘的摩擦力。（习题难度：中）题10-20图OABrD3r30?解：(1