当A=12时称为单位抛物线函数其数学表达式为 电网络分析瞬态响应:峰值时间对于一阶系统二阶闭环系统模型无稳态误差含有指数衰减振荡项 其振幅衰减的快慢由ξ和ωn决定振荡幅值随ξ减小而加大单调上升无振荡过渡过程时间长无稳态误差三二阶系统的单位脉冲响应上升时间tr对c(t)求导调整时间ts当0<ξ<时二阶系统单位阶跃响应的性能指标归纳如下: 过阻尼系统响应缓慢对于一般要求时间响应快的
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三章 线性系统的时域分析§1 典型输入信号tr(t)Rtr(t)Rtr(t)t0一.阶跃函数二.斜坡函数(匀速函数)三.抛物线函数(匀加速函数)R=1时称为单位阶跃函数记为l(t) R(S)=1SR=1时称为单位斜坡函数R=12时称为单位抛物线函数?tr(t)?h1htr(t)r(t)t四.脉冲函数五.正弦函数当
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级§3 自动控制系统的时域分析 第三章教学内容: §3-1控制系统的暂态响应分析 §3-2自动控制系统的稳定性及代数判据 §3-3控制系统的稳态误差 学习重点: 了解典型信号和自动控制系统时域指标的定义 掌握一阶和二阶系统分析与暂态性能指标计算方法 建立系统参数与系统暂态响应之间的对应关系 了解系统参数对系统暂态性能指标的
第三章线性系统的时域分析—自动控制理论—太原工业学院自动化系第三章线性系统的时域分析—自动控制理论—第三章线性系统的时域分析太原工业学院自动化系—自动控制理论—第三章线性系统的时域分析太原工业学院自动化系第三章自动控制系统的时域分析引 言系统复杂↑→微分方程的阶次↑→求解困难2. 工程问题并不是要求得到运动方程的解而是要选择合适的参数或系统的结构以求获得较好的动态性能3. 从工程实
暂态性能指标3302023指过渡曲线的最大偏离量h(tp)与稳态值的百分比即:频域输入信号 二阶系统不仅在工程实践中应用的比较多而且许多高阶系统在一定的条件下可近似认为是二阶系统因此二阶系统的研究具有重要意义(3-17)一对共轭纯虚根 ——衰减系数稳态分量为1表明二阶系统在单位阶跃函数作用下不存在稳态位置误差瞬态分量为有阻尼的正弦振荡其振荡频率为自动控制原理103302023自动控制原理
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级§3-6 稳态误差分析§3-6-1 稳态误差的定义§3-6 稳态误差分析§3-6-1 稳态误差的定义§3-6-2 控制系统的型别§3-6-3 给定输入信号作用下的稳态误差 §3-6-3 给定输入信号作用下的稳态误差§3-6-3 给定输入信号作用下的稳
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