系统的定义 系统的分类及性质§16系统的特性与分类一、系统的定义 系统:具有特定功能的总体,可以看作信号的变换器、处理器。电系统是电子元器件的集合体。电路侧重于局部,系统侧重于整体。电路、系统两词通用。二 系统的分类及性质可以从多种角度来观察、分析研究系统的特征,提出对系统进行分类的方法。常用的分类有: 连续系统与离散系统 动态系统与即时系统 单输入单输出系统与多输入多输出系统 线性系统与非线性
系统的定义 系统的分类及性质§16系统的特性与分类一、系统的定义 系统:具有特定功能的总体,可以看作信号的变换器、处理器。电系统是电子元器件的集合体。电路侧重于局部,系统侧重于整体。电路、系统两词通用。二 系统的分类及性质可以从多种角度来观察、分析研究系统的特征,提出对系统进行分类的方法。常用的分类有: 连续系统与离散系统 动态系统与即时系统 单输入单输出系统与多输入多输出系统 线性系统与非线性
#
#
46 系统开环频率特性与系统性能的关系本节内容低频段与稳态精度高频段与稳态性能中频段与稳态性能 1 231动态性能指标2一阶、二阶阶跃响应分析3放大系数与稳态误差的关系本节课要解决的问题1利用伯德图讨论频率特性与时域指标间的关系?2设计一个合理的控制系统需要满足哪些要求?引入: 开环频率特性的三个频段 1) 低频段特性曲线 在对数频率特性图中, 低频段通常是指L(ω)曲线在第一个转折频率以前的区
46 系统开环频率特性与系统性能的关系本节内容低频段与稳态精度高频段与稳态性能中频段与稳态性能 1 231动态性能指标2一阶、二阶阶跃响应分析3放大系数与稳态误差的关系本节课要解决的问题1利用伯德图讨论频率特性与时域指标间的关系?2设计一个合理的控制系统需要满足哪些要求?引入: 开环频率特性的三个频段 1) 低频段特性曲线 在对数频率特性图中, 低频段通常是指L(ω)曲线在第一个转折频率以前的区
#
13 线性系统分析物理系统线性系统线性平移不变系统11、物理系统物理系统:某种装置,当施加一个激励时,它呈现某种响应。激励:常称为系统的输入系统:不讨论系统内部结构和工作情况,研究输入输出关系22、线性系统3优点:线性系统的最大好处是系统对任意输入的响应,能够用它对此输入分解成的某些“基元”函数的响应表示出来.基元函数不能再进行分解的函数,如?函数、阶跃函数、余弦函数、复指数函数等线性系统的分析方
13 线性系统分析物理系统线性系统线性平移不变系统11、物理系统物理系统:某种装置,当施加一个激励时,它呈现某种响应。激励:常称为系统的输入系统:不讨论系统内部结构和工作情况,研究输入输出关系22、线性系统3优点:线性系统的最大好处是系统对任意输入的响应,能够用它对此输入分解成的某些“基元”函数的响应表示出来.基元函数不能再进行分解的函数,如?函数、阶跃函数、余弦函数、复指数函数等线性系统的分析方
系统的数学模型:系统物理特性的数学抽象。 系统的框图描述:形象地表示其功能。 系统分析方法概述§15系统的描述和分析方法一、系统的数学模型 连续系统解析描述:微分方程 离散系统解析描述:差分方程1 连续系统的解析描述 图示RLC电路,以uS(t)作激励,以uC(t)作为响应,由KVL和VAR列方程,并整理得二阶常系数线性微分方程。抽去具体的物理含义,微分方程写成这个方程也可以描述下面的一个二阶机
违法有害信息,请在下方选择原因提交举报