3给出已有基本结构的控制系统的期望性能指标需要确定增加某种控制器修正或校正控制系统的特性4. 样机生产截止频率7谐振峰值 10校正装置RR可消除系统原有部分参数对系统性能的影响元件数也往往较少串联校正一般包括超前校正滞后校正滞后-超前三种校正方式所采用的校正装置Gc(s)是不相同的本节介绍常用的串联校正装置的电路形式传递函数和频率特性以帮助理解不同形式的校正装置在系统校正时所起的作用R1ImR2
第
执行元件:受被控对象的功率要求和所需能源形式工作 条件限制伺服电动机液压气动伺服马达等不可变部分(校正装置)图6-2 反馈校正系统方框图 基本控制规律分析图6-9 I控制器方框图 采用无源网络构成的校正装置其传递函数最简单的形式是: 上式中若 则是高通滤波器或相位超前校正装置若 则为低通滤波器或相位滞后校正装置 在s平面上相位超前
设计程序时应根据工艺要求和控制系统的具体情况画出程序流程图这是整个程序设计工作的核心部分在编写程序过程中可以借鉴现成的标准程序参考继电器控制图梯形图语言是最普遍使用的编程语言根据个人爱好选用经验设计法或根据顺序功能图选用某一种设计方法编写程序过程中需要及时对编出的程序进行注释以免忘记其相互关系要随编随注注释包括程序的功能逻辑关系说明设计思想信号的来源和去向以便阅读和调试 可编程控制器结构选择 I/
第6章 PLC控制系统设计与应用 教学目的与要求:熟悉相关指令的综合应用掌握PLC控制系统设计方法掌握PLC程序编制方法巩固所学内容讲授内容提要及顺序安排: 运料小车的控制 物流检测 顺序控制 电梯控制 电动机正反转控制教学重点:各指令的综合应用PLC编程方法PLC设计方法教学难点:PLC设计方法指令的综合应用 运料小车的控制运料小车动作要求如下:1) 小车可在AB两地分别起动小车起动后自动返回A
第6章 自动控制系统的设计与校正 自动控制原理动态指标:调节时间ts超调量?静态指标:稳态误差ess静态位置误差系数Kp静态速度误差系数Kv静态加速度误差系数Ka校正方式:传递函数 PD控制器的作用: PD控制具有超前校正的作用能给出控制系统提前开始制动的信号具有预见性能反应偏差信号的变化速率(变化趋势)并能在偏差信号变得太大之前在系统中引进一个有效的早期修正信号有助于增加系统的稳定性同
第 6 部分 PLC控制系统的设计可编程序控制器(PLC)应用技术6.1 PLC控制系统设计的基本原则与内容 6.1.1 PLC控制系统设计的基本原则 在设计PLC控制系统时应遵循以下基本原则: 最大限度地满足控制要求 充分发挥PLC功能最大限度地满足被控对象的控制要求是设计中最重要的一条原则设计人员要深入现场进行调查研究收集同时要注意和现场工程管理和技术人员及操作人
Click to edit Master title styleClick to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth level第6章第页EXIT第6章 控制系统的校正6.1 控制系统校正的基本概念6.2 控制系统的基本控制规律 6.3 超前校正装置及其参数的确定6.4 滞后校正装置及其参数的确定6.5
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教学内容和要求52023324 (1) PLC选型 12明确IOIO点地址的分配合理安排PLC的内部辅助继电器分配定时器计数器操作按钮开关等选择执行元件的选择控制台控制柜设计非标自制设备17(2) IO模板工作电源的设计3.冗余设计 STEP 7的结构化程序设计 29OB132电机 2四程序循环执行 372. 数据块(DB)概述2023324创建用户定义数据类型20233242023324(1
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