清华大学本科生考试试题专用纸 考试课程 控制工程基础 (A卷) 2006 年 6月 14日1. 设有一个系统如图1所示k1=1000Nm k2=2000Nm D=10N(ms)当系统受到输入信号 的作用时试求系统的稳态输出(15分)图12. 设一单位反馈系统的开环传递函数为现有三种串联校正装置均为最小相位的它们的对数幅频特性渐近线如图2所示若要使系统的稳态
清华大学2006至2007年控制工程基础期末考试试题考试课程??控制工程基础?(A卷)?????2006??年?6月?14日1.?设有一个系统如图1所示k1=1000Nm?k2=2000Nm D=10N(ms)当系统受到输入信号?的作用时试求系统的稳态输出(15分)图12.?设一单位反馈系统的开环传递函数为现有三种串联校正装置均为最小相位的它们的对数幅频特性渐近线如图2所示若要使系统的稳态误差不变
专 业班 级装订线学 号姓 名教研室主任(签字)学院院长(系主任)(签字)大学试卷20092010学年 第一学期课程 控制工程基础课程性质(□必修专业限选□任选)考试方式(□闭卷□开卷)得分一(本题满分12分)写出图示有源网络的传递函数正确列出关系:5分(共4个关系式每个1分全对得5分)能够写出传递函数形式的即写出uoui 给2分没写不得分代入正确得1分结果正确得4分
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级控制工程基础 (第一章) 清华大学控制工程基础第一章 概论第二章 控制系统的动态数学模型第三章 时域瞬态响应分析第四章 控制系统的频率特性第五章 控制系统的稳定性分析第六章 控制系统的误差分析和计算第七章 控制系统的综合与校正 第八章 根轨迹法
第三章 时域瞬态响应分析 求调整时间 由式()知经拉氏反变换得可见一般高阶系统的瞬态响应是由一些一阶惯性环节和二阶振荡环节的响应函数叠加组成的时域瞬态响应实验方法第三章作业(p101107)3-1 3-3 3-12 3-20选做:3-24
清华大学2004至2005学年工程热力学期末考试试题清华大学本科生考试试题专用纸(A)????????????????考试课程?工程热力学????????????????????2005年1月13日一???????????简答题简要说明理由(每题4分共40分)1.??????试说明反应热热效应燃料热值三者的区别与联系答:热效应是指系统经历一个化学反应过程反应前后温度相等并且只做容积功而无其他形式的
清华大学2006至2007年化工热力学期末考试试题清华大学化工热力学学期末试题一(20分)(1)按照正规溶液假定条件请证明:当液相组成给定时即与温度无关(2)根据(1)的理论之值与温度无关故工程计算中使用Scatchard-Hilderbrand方程时和常取25℃时的数值由此注释说明请计算下面相平衡问题:某液体烃类A10℃时饱和蒸汽压25℃时的密度A的分子量为160当物质A和CS2在10℃时形成等
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级控制工程基础控制工程基础 (第七章) 清华大学2022414控制工程基础?? 第七章 控制系统的性能分析与校正7.1 系统的性能指标7.2 系统的校正概述7.3 串联校正7.4 反馈校正7.5 用频域法对控制系统进行设计与校正7.6 典型机电反馈控制
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级控制工程基础控制工程基础 (第十章) 清华大学2022414控制工程基础10.1 计算机控制系统的组成10.2 线性离散系统的数学模型和分析方法10.3 离散状态空间模型10.4 线性离散系统的稳定性分析10.5 计算机控制系统的模拟化设计方法计算机控制系统2022
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